CS机器人四点法脚本函数码垛功能
2025-05-28
1.简介
interpolate_pose此指令适用于有规律/等间距的矩阵 只需示教四个顶点点位即可完成矩阵取放物料，可以用于外部设备随机发送矩阵取料/放料位置 机械手实现矩阵抓取
2.操作流程
(1)：指令说明如图2-1
（图2-1）
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(2)举例：矩阵为3行4列（图2-2）机械手如何走到6号位置
（图2-2）
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（3）：举例：矩阵为3行4列（图2-2）外部设备（PLC）发送2行2列机械手如何走
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3.常见问题解答
(1)注意事项：如一列有11个点位 不是用1/11而是1/10因为第一个点是从0开始
(2)此指令只适用于等间距 有规律的矩阵
(3)本次演示使用默认大地坐标系 TCP 夹具任意姿态安装 此指令只是用终止点——起始点除以点位间隔 无需在意末端姿态
