CS机器人模拟IO输入控制插件的使用

1.  简介

当CS机器人的外围设备，传感器还没接好时，机器人程序需要运行，但又写有IF和WAIT

等指令，可以通过模拟IO输入控制插件，来模拟输入的信号，以此满足程序运行的条件。

2.  操作流程

2.1 插件的打开

按箭头顺序打开插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意，实机与虚拟机的插件界面显示有区别。实机有红框处的仿真开关按钮，虚拟机没有仿真开关按钮。实机使用该插件时，要先打开仿真开关按钮。

2.  点击蓝色方框，例如红色方框处的DI[0]。点击蓝色方框后，方框内会有一个蓝色圆点，代表成功模拟了DI[0]的信号。

3.  DI[0]的信号成功模拟后，在IO监控界面也可以看到。对应方框显示有灰色圆点就代表有信号。