CS机器人文件管理器
1、简介
CS机器人示教器软件界面下方内置有文件管理器功能,该功能可以管理程序文件、配置(全局变量)文件和脚本等内部文件,以及可以管理外部存储介质U盘文件;
文件管理器可以进行单个程序的复制删除等操作,与外部存储介质U盘的单个文件或者文件夹进行相互传输;
连接u盘后,可以将机器人内部单个程序、配置文件选择保存至u盘或者将u盘内单个程序、配置文件传输至机器人,操作步骤如2.2.2
1.1 文件类型说明
CS机器人文件后缀类型分别有:
- .elico是机器人的功能插件文件,
- .script是机器人任务能导入使用的脚本文件
- .task是机器人任务程序文件
- .old是程序文件修改后生成的备份文件
- .configuration是机器人配置文件,
- .configuration.variables是机器人全局变量文件

图1 机器人各后缀的文件类型
1.2 文件管理器位置

图2 点击文件管理器进入管理
2、操作流程
2.1 文件管理器工具说明

图3 为文件管理器界面及功能键
2.1.1 功能键说明
1.返回上一层

2. 主界面

3. 新建文件夹

4.复制

5.粘贴

6.删除

7.重命名文件/文件夹

8.打开文件夹

9.切换内/外部(U盘)存储

2.2 U盘文件传输
2.2.1 在示教器或者控制柜的USB接口上插入U盘进行连接,连接后成功后点击切U盘存储管理

图4 连接成功后下拉框出现U盘图标,点击切换
2.2.2 文件传输操作步骤
1. 点击选择需要传输/备份的文件,点击复制

图5 复制所需文件
2. 点击切换为机器人内部存储

图6 切换存储盘
3. 点击粘贴到机器人存储空间,完成传输


图7 粘贴文件
4. 出现文件名称相同情况下,按需求选择

3、常见问题解答
1、传输文件有相同名称文件可按需求选择覆盖或者重命名
2、 文件重命名支持中文输入,键盘切换为中文输入即可
3、 单独拷贝某一任务文件时需要一起拷贝匹配使用的脚本文件
4、示例
5、附录