CS机器人通过Linux查看CPU占用

1.  简介

在Linux中查看CPU占用的指令为top。Linux中的top命令是一个常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。它提供了一个动态的、交互式的实时视图，显示系统的整体性能信息以及正在运行的进程的相关信息。

1.1使用场景

当现场突然出现异常抖动、通讯报警等，有可能是CPU占用过高导致，这时我们可以ssh进入机器人系统终端查看当前CPU占用情况。

2.  操作流程

2.1 设置网络

设置FB2地址，然后把网线插到FB2网口，使用电脑快捷键（win+r）然后输入cmd进入终端，开始ping，看电脑与机器人是否连接成功。

2.2 登入机器人终端

如果机器人与电脑可以ping通，则使用ssh登入机器人终端，ssh root@机器人ip。如下图：

password密码为：elibot，输入时，密码不会显现，没关系，直接输入完回车就好。

最后在终端内输入：top 即可查看当前的cpu占用情况。主要看command为Eliserver的应用的cpu占用情况。划线位置，如果超过60%则说明CPU超负荷，可能会出现机器人抖动异常等情况。

退出查看CPU模式直接输入q或者ctrl+c

3.  常见问题解答

3.1示教器上FB2显示网络已连接，网线也插上了，但是连接不上

检查是否登入了VPN。把VPN退出就可以了。