EC机器人示教器黑屏处理

1.简介

      EC机器人出现示教器黑屏时，可以通过本文档来查找具体原因

2.操作指导

常见黑屏原因有以下几种：

1.  示教器故障

2.  IO板输入输出短路

3.  24V电源模块供电异常

4.  IO板故障

5.  核心板故障

以下针对每种故障进行排故及处理方法详细说明

2.1 示教器故障

2.1.1 检查控制柜上面的示教器插头是否松动，并紧固。

2.1.2 检查示教器插头的针脚是否有正常，无歪斜

2.1.3 如果身边有多余示教器，更换示教器确认是否可以正常使用

2.2 IO板输入输出短路

      将IO板上面的接线端全部拆除，确认是否可以恢复正常，如果示教器恢复正常，检查IO接线是否有短路。（急停、防护IO端除外）

2.3 24V电源模块供电异常

使用万用表测量24V电源接线端电源是否正常。

2.3.1 拆除外壳 四颗螺丝

2.3.2 测量电压

      测量IO板的24V电压是否正常，如果没有电压请检查24V电源模块，48V电源是否正常，如有异常请更换异常电源模块

2.4 IO板故障

2.4.1 观察IO板是否有灯闪烁或者亮红灯，若IO板亮红灯或者指示灯闪烁，请更换IO板

2.5 核心板故障

2.5.1 观察核心板是否有灯闪烁或者亮红灯，若核心板亮红灯或者指示灯闪烁，请更换核心板

2.6 更换IO板/核心板

如果以上检查没有问题，请更换IO板和核心板进行测试。

1.  常见问题解答

问：尝试以上方法后示教器还是黑屏，怎么办

答： 返厂维修