EC机器人偶发死机处理
2025-01-23
1. 简介
应对EC机器人出现死机问题及CPU过载,示教器页面卡死等,可通过此文档排查死机原因。
2. 操作流程
2.1死机现象
EC机器人死机时无法发送信号给机器人,在确保示教器屏幕没有损坏的情况下;反复确认发送信号至机器人比如打开拖动、拍急停、夹爪控制等;死机的时候一般伴随报警灯常亮。(通常死机可以通过断电重启复位)

2.2死机原因
1:机器人CPU过载
机器人在3.17之前JBI程序不能超过10000行,if和else if不能超过3000行;否则机器人会死机。
改问题在3.17已经修复。
2:脚本问题
Lua脚本一般会写一个While循环,Repeat,For,或者Goto等。循环内至少要加0.001秒延时。
If里要加个延时0.01。
案例:
