EC机器人偶发死机处理

2025-01-23

1.  简介

      应对EC机器人出现死机问题及CPU过载,示教器页面卡死等,可通过此文档排查死机原因。

2.  操作流程

2.1死机现象

      EC机器人死机时无法发送信号给机器人,在确保示教器屏幕没有损坏的情况下;反复确认发送信号至机器人比如打开拖动、拍急停、夹爪控制等;死机的时候一般伴随报警灯常亮。(通常死机可以通过断电重启复位)


2.2死机原因

1:机器人CPU过载

      机器人在3.17之前JBI程序不能超过10000行,if和else if不能超过3000行;否则机器人会死机。

改问题在3.17已经修复。

2:脚本问题

      Lua脚本一般会写一个While循环,Repeat,For,或者Goto等。循环内至少要加0.001秒延时。

If里要加个延时0.01。

案例:



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