EC机器人机器人频繁重启问题
2025-01-22
1. 简介
在客户使用过程中会出现各式各样售后问题，有些问题是客户在使用过程中操作不当造成，也有一些问题是产品本身原因造成，本文主要介绍当机器人在客户现场出现频繁重启时，如何来查找原因并解决
2. 排查流程
当出现机器人频繁重启时，大概率是由于供电问题导致，可从以下几个方向来进行排查
2.1. 外部电源供电问题
检查外部供电是否正常，插头是否正常，可以通过更换新的外部电源或者新的插头来排除外部电源问题
2.2. 内部电源异常（外部电气元件短路）
出现电源供电异常后，除电源本身故障外，外部电气元件短路也会造成电源供电异常，可以将外部电气元件的连接线全部拆除掉（包含末端），再来验证是否会出现重启情况
2.3. 内部电源异常（电源质量问题）
在外部无短路情况下，可查看48v电源和24v电源，观察电源是否会出现供电异常，若出现电源通断情况（可观察电源指示灯跳变情况），可将对应电源输出端负载拆除掉，单独监测电源状态，若还是出现电源通断情况，可通过更换对应的电源模块来解决
2.4. 核心板或者IO板异常
当核心板、IO板异常或者核心板与IO板连接处虚接时，也会造成机器人频繁重启，当电源模块都是正常情况下，可以通过排查核心板和IO板来解决，一般IO板会亮红灯或者核心板指示灯闪烁，可以通过重新插拔连接处或者更换新的核心板或者IO板来解决
