EC机器人VScode编写机器人对应程序
1. 简介
艾利特机器人同时也开发了相应的插件来辅助编写机器人的运动程序和脚本;艾利特机器人编写脚本和程序架构分别用的是Lua和jbi。
2. 操作流程
2.1下载安装
官网下载链接:
首先打开安装包 – 同意协议 – 下一步 – 下一步 – 勾选选项 – 下一步安装既可
注意勾选参考下图

安装完成后打开VS Code安装扩展插件
中文汉化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
EliteScript_LUA
EliteScript_JBI
SFTP



插件安装完成重启VS Code可激活插件
2.2使用
在打开VS Code后新建文本文件

选择语言-搜索你所要编写的程序格式,Lua或者JBI。


当扩展插件安装成功时,使用该脚本语言写程序时会有自动补全和代码提示功能。
2.3SFTP配置
机器人和电脑要在同一网段内。
配置SFTP参数,必须建立一个文件夹,在该文件夹下配置的参数只对该文件夹生效打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P),输入SFTP:config配置参数输入SFTP:List打开远端设备对应配置路径的列表。
对应的 jbi 文件放置在 WorkSpace 文件下
对应的 lua 脚本文件放置在 luadir 文件下
SFTP配置内容:
{
"name": "My Server",
"host": "192.168.1.200",
"protocol": "sftp",
"port": 22,
"username": "root",
"password": "elite2014",
"remotePath": "/rbctrl/",
"uploadOnSave": true
}
2.4在线下载和上传程序
下载或者上传文件需保证当前文件夹下有创建的 SFTP 配置文件夹。
在sftp侧边栏可以直接读取机器人程序并下载。
用VS Code打开 WorkSpace 文件夹
点击目录即可看到my server文件夹

在sftp修改后保存即可自动下载,保存后左下角显示字样 done filename.type 即成功。