CS机器人机器人远程开机

1.  简介

远程开关机主要用于远程控制机器人控制柜的启动和关闭，无需使用示教器右上角的开关按钮。

使用背景：根据客户反馈有些工作场景人为开关机不方便，希望可以远程开关机。

1.适用场景：

1.1 示教器不可接近或者不需要示教器的情况下。

1.2 PLC系统全面控制不需要人工参与。

1.3 一次性控制多台机器人的开/关机。

控制柜电气接口所在位置：

2.  操作流程

远程 ON/OFF 控制提供 12V 辅助电源，在控制箱电源打开，且未启动控制柜的情况下。只需要把线接出来即可实现远程开关机。

2.1接线方式：

2.1.1.ON接线方式

2.1.2.OFF接线方式

2.2远程开关电气规格：

3.  常见问题解答

1.远程 ON 输入仅用于短时间（200ms-600ms）的脉冲激活，其工作方式与 POWER 按钮相同。如果一直长按会出现开不了机的情况。

2.远程OFF输入时间必须大于2000ms脉冲，小于时间则无法开机

3.如果任务处于修改未保存的情况下，使用OFF按钮会使机器人直接关机，修改过后的文件无法保存。短按ON按钮即可弹出任务未修改的弹窗，如果长按ON按钮也会导致文件无法保存强制关机，