EC机器人自动对齐功能

1.  简介

机器人在调试过程中经常会使用到将工具与基座或者用户对齐，来满足调试过程中工艺要求，提高调试速度。目前EC机器人自带对齐功能，此功能下机器人会自动将当前工具tcp的z方向自动垂直与基座xy平面或者用户坐标系的xy平面，版本要求V3.6以上

2.  操作流程

2）右下角包含对齐基座与对齐用户两个功能，保持按住示教器背后黄色使能键，点击对齐基座或者用户功能，根据当前选择的工具与用户，机器人会自动将当前工具tcp的z方向自动垂直与基座xy平面或者用户坐标系的xy平面，方便用户调试

3）对齐功能界面下，可以选择基座标系，用户坐标系，工具坐标系，不同坐标系下，机器人模型会随之变化，缩放、水平翻转、水平平移、垂直平移、复位功能，可通过是机器器右侧的滚轮，将机器人模型进行平移翻转，方便用户查看当前机器人姿态，如下图所示