EC机器人系统升级及注意事项

1.简介
系统升级分为软件升级和固件升级：软件升级指的是升级机器人软件版本。

固件升级指的是升级机器人伺服版本。

当我们在升级时需要注意一些细节，操作流程中会给大家详细介绍。升级所需的文件及版本请联系FAE获取。
2.操作流程

2.1 机器人系统升级

文件名称firmware.bin，升级文件可以从技术支持人员获得。

（升级软件时注意以下几点：
    1.系统升级前应备份现有用户数据

     2.系统升级前拍摄机械原位页面的照片）

2.1.1 用户数据备份：

登录管理员模式：密码333333

2.1.2点击系统---文件备份---用户数据备份：
当备份成功后会提示用户数据备份成功

2.1.3 机械零点拍照：
点击运行准备---原点设置---机械原点，将该页面拍照

2.1.4 把firmware.bin文件放到U盘根目录下面：

2.1.5 把U盘插到控制USB口上面，点击系统---机器人升级----系统升级---选择要升级的文件---点确定，等待几分钟升级完成后，系统会自动重启。

2.2 机器人固件升级

（升级固件时注意：系统升级前拍摄机械原位页面的照片，2.1.1章节）

升级方式有两种：单关节升级和整包升级

固件升级文件名称：单关节升级：

整包升级：

2.2.1   在U盘根目录新建一个名为“rbctrl”的文件夹，将固件升级文件复制进去。

2.2.2  把U盘插入协作机器人机柜的 USB 口，USB 设备图标将显示在编程器屏幕的坐标区。登录管理员模式（密码333333），点击系统---机器人升级----固件升级，弹出如下界面。

选择“单关节升级”或“整包升级”。

2.2.3  每次为一个轴选择升级文件时，点击“设置”按钮，直到所有轴的升级完成。

单关节升级文件列表：

2.2.4  整包升级：

选择后缀为.esu 的文件后，点击“设置”，等待升级完成。

注：伺服固件升级完成后，执行“伺服参数恢复默认值”操作，然后需重新上下电，方可使用  

1.软件版本V3.0以下版本操作方法:点击参数设置----协作参数-----0034恢复出厂设置如图

2.软件版本V3.0以上版本操作方法:点击参数设置----伺服参数-----0034恢复出厂设置如图

写入5，断电重启

2.3 一键升级

注：该功能适用于V3.9.2及以上版本

2.3.1把一键升级文件拷到U盘根目录下

（文件后缀为.bin）

2.3.2 一键升级操作

把U盘插入协作机器人机柜的 USB 口，USB 设备图标将显示在编程器屏幕的坐标区。登录管理员模式（密码333333），点击系统---机器人升级----一键升级，弹出如下界面，点击确定--直到升级完成。

确定
3.常见问题：

问：    如何确认机器人当前软件版本及固件版本？

答： 点击系统----系统信息