CNC自动上下料/换刀
协作机器人搭配麦克纳姆轮AMR、智能控制平台，高精度视觉定位系统，最新调度算法结合RMS管理系统组成。可根据CNC机床布局智能调整运行路线，提高生产效率。
CNC自动上下料/换刀行业中的复合机器人
复合机器人具备自主路径规划能力，从待机位接收到调度任务，通过全向移动，将待加工的手机外壳运输至CNC机床前。使用自研2.5D视觉系统检测工件位置，计算抓取位姿，并传输至机器人，使其根据视觉数据调整抓取位置，并使用电爪抓取手机外壳后精准放置至CNC机床夹具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再将成品运输至下一工序或存储区域。多项技术的有机融合，让艾利特复合机器人具备了前所未有的智能化水平。
艾利特复合机器人优势
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提升效率精度可达 0.02 mm，最大速度 4 m/s，将人力从重复性劳动中释放，形成 1+1>2 的人机协同效应。 -
减少伤害不受工作现场限制，减少员工在恶劣生产环境下受机械碰撞、毒气、粉尘、高温、噪音、强光等伤害。 -
增加柔性部署灵活，操作简单，可快速切换生产，满足小批量、多品种的生产需求。
