艾利特机器人建筑行业螺杆拉拔应用

艾利特机器人建筑行业螺杆拉拨应用

用于建筑施工的外墙模板开合的轨道移动式机器人

采用艾利特CS612搭载3D视觉相机

可实现螺杆、背楞等特征的识别和定位，误差仅2mm

并根据3D相机的坐标定位控制机械臂依次拔出螺杆，拉拔背棱

同时系统配置激振系统实现开合模工艺

末端的力反馈功能可自动判别风险，提前预警

全程无需人工额外干预

节省了1名工人

全过程自动执行，拉拔螺杆速度快于传统人工施工

大大降低了事故发生的概率