拥抱自动化,艾利特赋予汽车工艺“智”造更多可能!
2024-07-04
7月3日-7月5日,AHTE 2024 第十七届上海国际工业装配及传输技术展览(简称AHTE 2024),在上海新国际博览中心举办。
艾利特应邀出席这场智能装配及自动化领域国际盛会,并在今日举办的智能工业低碳制造AI视觉&机器人技术与装配系统集成大会上,发表主题演讲,与众嘉宾共同探讨中国下一代协作机器人与汽车自动化。
拥抱自动化
艾利特在汽车行业的多元应用
科技的迅猛发展,让协作机器人在汽车领域的应用边界也不断延伸。主机厂在敏捷交付、卓越质量、成本优势等方面对汽车电子零部件供应商提出更高要求。因此,协作机器人部署灵活、轻量化等优势成为关键拉动力。目前艾利特机器人已与全球多家汽车厂家展开了紧密合作,助力众多汽车行业头部企业推进精益管理和智能制造。
聚焦汽车三电工艺
提升企业智能化产线饱和度
目前,艾利特机器人产品矩阵覆盖3公斤至25公斤负载,624mm-2000mm臂展,机器人生产制造工艺精良、伺服控制技术优异、机械结构稳定可靠、质量管理体系严苛,满足客户对高品质、高可靠性、高安全性的要求,已广泛应用于电池、电机、电控工艺。
艾利特三电工艺段应用:
■ 电池应用:电芯堆叠、模组下线、气密性检验、上盖安装、贴标、 Busbar焊接、电池包螺丝锁付、下箱体上线清洁、拧紧工站串联、水冷回路气密检测、上盖板装配拧紧、BDU&Bus装配、电芯搬运、涂胶...... |
■ 电控应用:上下料、装配、组装、检验检测、螺丝锁付...... |
■ 电机应用:涂胶、焊接、装配、上下料...... |
电池制造流程应用
广泛用于电芯组装线及PACK段
电芯段:为保证生产效率及产品一致性,叠片、焊接、封装等工艺段协作机器人渗透率较高。主要用于电芯组装中的电芯入壳搬运、顶盖焊接搬运、组盘、注液搬运等,协作机器人布置更加灵活,不同机台适应性强。
PACK段:主要应用于极耳裁切、清洗、贴胶、检测等工艺段,该工艺段对臂展要求高,协作机器人臂展较大,部署更便捷。
电控工艺段应用
新能源汽车中控屏装配解决方案
(以协作机器人为核心的混线应用)
汽车中控屏的生产流程,涉及屏幕组件的检测、压合、电路主板与外壳的螺丝锁附、屏幕功能测试、背壳的装配等工艺流程,工艺流程复杂且高度耦合。艾利特将EC66协作机器人与传统工业机器人进行组合,结合不同品类的技术特点和优势,将艾利特协作机器人在与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分倒装部署,进行人机共线。
来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位,机器人运行只需平面操作、节拍要求高,则由SCARA机器人执行;物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。
电机工艺段应用
电机芯轴上下料解决方案
案例采用艾利特EC66协作机器人,将其简单安装在立柱上,机器人负载6KG,臂展914mm,能够完全适应现场紧凑的空间。可以很灵巧的避开现场密集的设备和仪表。末端采用了电磁铁和机械手进行搭配,通过上磁和消磁的方式,轻松的吸放钢铁制品的芯轴。不需要过于复杂的调试。
洞悉需求 适配场景
满足细分应用独特需求
艾利特协作机器人,以客户真实需求为研发动力,为满足客户某个应用或独特需求,还能进行机型种类的增加,增加特定应用性能。
比如机器人末端要求大电流,为此艾利特研发了领先同级别的CS625/CS620大负载机型,以满足电芯搬运过程中对大负载的极高要求,同时该机器人支持5A电流,让末端夹具的可选择性和适配性更高,还要求采用双光编码器等。
针对新能源汽车底盘电池包视觉检测而研发的超长臂展机型EC64-19协作机器人,可基于视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下,在半径1.9米的球形空间内从任意角度对产品进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。
同时,针对汽车行业对机器人节拍、速度等高需求,艾利特还研发了超高性能版本CSA高速系列,不论是关节转速还是本体结构都进行了优化提升,在目前同级别产品中性能表现优异。结合力控工艺,艾利特还开发了工具端集成六维力/力矩传感器的CSF力控系列协作机器人。
持续深耕
聚焦汽车全场景“智”造
根据高工机器人调研,2023年开始有部分头部新能源厂商大批量导入协作机器人,安全灵活、易于使用的协作机器人,能够快速满足新能源产线切换的需求且部署周期短、投入成本低,并缩短单工位自动化升级的投资回报周期,尤其适用于电池生产中后段工艺的半自动线和试制线,在检测、涂胶、贴标、焊接、上下料、锁付等工序中都有大量应用机会。随着协作机器人在新能源全产业链工序的渗透,可以判断,新能源行业正成为协作机器人新的增长极。
未来,艾利特机器人将凭借深厚的行业积累,持续深耕汽车行业,充分发挥协作机器人优势,为汽车主机厂、汽车零部件厂商实现生产模式的优化升级:简化作业流程、提高工作节拍、减少作业空间、提升产品良率,打造更安全、更可靠、更高效的自动化、智能化汽车零部件生产线,聚焦汽车全场景“智”造,不断助推行业自动化转型升级。
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