在现代工业生产中，涂胶机器人正逐渐成为不可或缺的设备。这种高度自动化的工业装备，专为替代人工涂胶作业而设计，凭借精密机械结构和智能控制系统，实现胶水或粘合剂的精准喷涂。接下来，让我们深入了解涂胶机器人的奥秘。

技术特性

多轴联动，精准走位

涂胶机器人多采用多轴联动设计，如直角坐标机器人或协作机械臂。这种设计使得机器人的重复定位精度可达 ±0.1 毫米，能够支持复杂轨迹的匀速运动。无论是直线、曲线还是不规则形状，都能精准完成涂胶任务。

压力稳定，出胶精准

集成压力稳定系统，像智昌的预压功能，是涂胶机器人的又一关键技术。它能将出胶精度控制在 ±1% 以内，有效避免堆胶或溢胶现象，确保涂胶质量的稳定性。

高频点位，快速响应

部分先进型号的涂胶机器人支持 1kHz 高频点位下发，可实现毫秒级胶枪开合控制。这一特性在对涂胶速度和精度要求极高的场景中，发挥着重要作用。

应用场景

汽车制造：全面自动化涂装

在汽车制造领域，涂胶机器人应用广泛。例如，某车间部署了 15 台涂胶机器人，成功实现车身密封、玻璃涂胶等环节的 100% 自动化涂装，大幅提升了生产效率和产品质量。

电子 / 家具：适应多样工件

电子和家具行业的工件形状多样，涂胶机器人能够凭借其灵活性，适应不同形状的工件，提高胶水利用率，降低生产成本。

优势对比人工

效率大幅提升

单台涂胶机器人可处理多达 7 种工件类型，最高移动速度可达 10m/s，其工作效率远远超过人工，能够极大缩短生产周期。

成本显著降低

使用涂胶机器人可减少胶水浪费 30%，同时降低对人工的依赖，从长远来看，能为企业节省大量成本。

目前，主流厂商如智昌、艾利特等，纷纷提供定制化方案，部分方案还支持 AI 路径规划与视觉纠偏，进一步提升了涂胶机器人的智能化水平。

涂胶机器人的制作方向

工业级涂胶机器人系统

核心组件

工业机器人本体：如六轴机械臂，作为执行机构，需依据负载和精度要求进行选型。

涂胶泵与供胶系统：包含储胶罐、压力调节器，保障胶水稳定输送。

固定胶枪工具：需在喷嘴几何中心定义 Tool 坐标系，Z 轴指向喷嘴方向。

对中台与视觉定位系统：实现工件精准定位，例如奇骏生产线采用视觉定位技术。

技术实现

借助 DELMIA 软件进行虚拟仿真，定义工具坐标系和涂胶路径。

采用固定胶式时，机器人搬运工件至胶枪位置完成涂胶。

焊接与涂胶协同作业，典型流程为视觉定位→抓取→涂胶→焊接→螺柱焊接。

DIY 简易涂胶机器人

材料准备

准备马达、电池、开关、彩笔、平板及铁片等基础材料，通过偏心轮转动实现彩笔的随机涂鸦效果，适用于教育演示用途。

制作步骤

将马达与电池盒导线连接，固定铁片作为转动部件。

用双面胶将马达固定在平板上，安装彩笔作为涂胶工具。

通电后马达驱动彩笔绘制圆形图案。

应用场景对比

工业级系统需集成 PLC 控制和检测装置，注重精度和稳定性；而 DIY 方案更侧重于趣味性实现。在专业领域，建议采用模块化设计的自动涂胶机器人系统。

典型应用案例及技术解析

新能源电池生产

动力电池模组封装

采用全自动视觉定位点胶系统，通过六轴机器人实现 0.02mm 重复定位精度，胶水覆盖均匀性提升 40%。关键技术包括恒温供胶系统（±0.5℃温控）和动态压力补偿，有效解决胶水触变指数控制难题。

储能电池箱体密封

宁德时代使用聚硅氧烷密封胶自动涂敷设备，集成三维路径规划与激光测距反馈，将密封失效概率从 5% 降至 0.3%。斜角出胶嘴设计确保直角拐角处胶线厚度一致，胶水下垂量控制在 0.1mm 内。

圆柱电池盖板绝缘

特斯拉 4680 电池采用压电喷射阀技术，单点胶量 0.001ml，位置偏差 ±50μm，搭配陶瓷阀芯使耐腐蚀性提升至 2000 小时以上。

汽车制造领域

内饰件喷涂

冠品涂装方案采用 GRACO 双组份喷涂机与戴维比斯自动喷枪，实现均匀涂层，材料节约 30%。系统支持在线配比，适应环保政策并提升产能。

智能化涂装线

机器人集群通过 6 自由度关节实现 ±0.05mm 喷涂精度，结合物联网实时监测 VOCs 排放，能耗降低 25%。大数据分析可追溯 300 + 项工艺参数，良品率高达 99.6%。

技术创新案例

智昌涂胶机器人搭载泛在控制器，实现压力稳定（出胶精度 ±1%）与 AI 路径规划，通过深度学习优化视觉系统。其预压功能可自动调整腔体压力，解决传统气压控制的滞后性问题。

FAQ 问答

涂胶机器人适用于哪些行业？

涂胶机器人广泛应用于汽车制造、电子、家具、新能源电池等行业，凡是对涂胶精度和效率有要求的领域，都能发挥其优势。

工业级和 DIY 涂胶机器人有何区别？

工业级涂胶机器人精度高、功能强大，适用于专业生产场景，成本较高；DIY 涂胶机器人则侧重于趣味性和教育演示，精度要求低，成本低廉。

涂胶机器人能为企业带来哪些好处？

涂胶机器人可提高生产效率、降低人工成本、减少胶水浪费、提升产品质量，增强企业在市场中的竞争力。