基础概念篇​​

​​Q1：什么是复合型移动机器人？与传统机器人本质区别是什么？​​

复合型移动机器人是集成移动底盘（AGV/AMR）与多轴机械臂的智能系统，具备“手脚协同”能力。核心差异在于​​打破空间限制​​：传统工业机器人仅能定点作业（如A→B点焊接），而复合机器人可自主导航至任意位置完成抓取、装配等操作，实现X-Y-Z三维空间全覆盖。

​​Q2：复合机器人由哪些核心模块构成？成本占比如何？​​

三大模块与成本结构：

• ​​移动底盘​​（35%）：承担导航与运载，主流采用麦克纳姆轮全向底盘（360°平移）或激光SLAM导航AMR；

• ​​协作机械臂​​（25%）：6-7轴设计，负载5-200kg，精度±0.1mm；

• ​​控制系统​​（28%）：集成导航、机械臂运动学解算、视觉识别算法；

  其余为视觉系统（7%）及其他组件（5%）

​​技术突破篇​​

​​Q3：当前主流导航方式有哪些？高精度场景如何选型？​​

​​四大导航技术对比​​：

导航方式	精度	部署成本	适用场景
激光SLAM	±5mm	高	半导体/医疗洁净车间
视觉SLAM	±10mm	中	光照稳定的仓储物流
二维码导航	±3mm	低	路径固定的产线搬运
UWB融合定位	±2mm	极高	汽车总装高精度装配

半导体晶圆搬运需选择​​激光SLAM+UWB补偿导航​​，定位精度需≤1mm以匹配设备对接要求。

​​Q4：如何解决移动中机械臂震动导致的抓取偏差？​​

行业领先方案：

• ​​动态相对坐标系统​​（如达明机器人TMvision）：通过Landmark标记建立移动底盘与机械臂的实时坐标映射，底盘移动时视觉系统动态补偿机械臂末端偏移；

• ​​伺服抖动抑制算法​​：蓝芯科技等厂商在控制系统中嵌入惯性补偿模型，降低震动幅度80%。

​​行业应用篇​​

​​Q5：半导体行业为何必须采用复合机器人？实际效益如何？​​

​​痛点解决与量化收益​​：

• ​​替代人工搬运​​：晶圆震动损耗率从人工搬运的0.5%降至0.01%（优艾智合案例）；

• ​​提升稼动率​​：某封测厂引入复合机器人后，设备综合效率（OEE）提升12%；

• ​​ROI周期​​：单台设备替代6-8名工人，投资回收期＜2.2年（达明机器人数据）。

​​Q6：汽车制造中复合机器人如何实现“柔性生产”？​​

​​富唯智能在新能源工厂的实践​​：

• ​​柔性装配​​：6轴机械臂搭载200kg底盘，5分钟切换夹具，完成座椅打螺丝（扭矩精度±5%）与电池包贴合（误差＜0.2mm）；

• ​​跨产区协作​​：通过MES系统调度，20台复合机器人形成移动装配单元，车型切换时间从4小时压缩至40分钟。

​​市场趋势篇​​

​​Q7：2025年复合机器人技术演进方向是什么？​​

​​双轨并行发展​​：

1. ​​高端形态突破​​：轮式人形机器人（底盘+人形半身）结合具身智能，适应极端场景（如高温炉前作业）；

2. ​​传统产品优化​​：模块化设计降低定制成本（如仙工智能小体积AGV+大负载机械臂），均价从60万降至35万。

​​Q8：复合机器人市场规模增长驱动力是什么？​​

​​核心数据与驱动因素​​：

• 2024年中国销量1560台，同比增24.8%（CMR产业联盟）；

• 技术拐点：具身智能推动感知决策层通用化，边缘计算+5G低时延通信实现多机协同；

• 成本下降：规模化生产使均价年降幅超10%，2025年有望突破3000台销量。

三、从“功能叠加”到“具身智能”的革命

复合型移动机器人正经历从​​工具型设备​​（AGV+机械臂简单组合）向​​场景化智能体​​（嵌入AI决策与跨设备协同）的质变。随着2025年《具身智能复合机器人产业发展蓝皮书》发布（移动机器人产业联盟），技术标准化将加速其在半导体、医疗、新能源等领域的渗透，最终实现“一个控制器统御手脚眼脑”的真正机器智能体。