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艾利特CS618F力控系列协作机器人

安全可靠,柔顺拖拽,恒力控制,降本赋能

CS618F
  • 亮点
  • 参数
  • 图纸
  • 控制箱/示教器/示教软件
  • 相关资源
  • 相关产品

CS618F

  • b3icon1-594.svg
    954mm

    工作半径

  • b3icon2-752.svg
    18kg

    负载

  • b3icon3.svg
    ±0.03mm

    重复定位精度

  • b3icon4.svg
    33Kg

    自重

产品参数

  • 技术参数
  • 关节参数
  • 力控参数
  • 物理参数
  • 配件型号
    • 名称参数
      自由度6
      负载18kg
      工作半径954mm
      重复定位精度±0.03mm
      典型功耗435W
      安装方式任意角度
      工具I/O4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO
      工具I/O供电12V/24V,3A(三针模式),2A(双针模式),1A(单针模式)
      工具通信RS485




    • 关节运动范围关节最大速度
      基座±360°120°/s
      肩部±360°120°/s
      肘部±360°150°/s
      腕部1±360°180°/s
      腕部2±360°180°/s
      腕部3±360°180°/s
      工具最大速度3.0m/s3.0m/s

    • 力/力矩传感器
      量程Fxyz=300N,Mxyz=30Nm
      准度5N, 0.5Nm
      精度1N, 0.1Nm
      过载能力400%
    • 名称参数
      自重33kg
      底座直径Φ190mm
      IP防护等级IP68
      工作环境温度-10°C~50 ℃
      工作环境湿度90%相对湿度(非冷凝)
      材料铝合金、钢、塑料、橡胶
      标准线缆长度5.5m
    • 名称参数
      控制箱ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN
      示教器ERP400
      全能示教器(选配)ERP400S
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产品图纸

  • 外形尺寸图
  • 工作范围图
  • 控制箱

    ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (标配)
    ERB1E2K0E-48 (选配)

    b1_img15.png
  • 示教器/示教软件

    示教器/示教软件

    b1_img16.png
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