在某电商物流中心的 “双 11” 大促现场,传统人工码垛团队需 10 人耗时 8 小时完成 5000 件包裹的 pallet 码放,且存在 2% 的倾倒风险。2024 年,艾利特 EC120 码垛
搬运机器人搭载 7 轴力控系统与 3D 视觉引导,单台设备仅用 2 小时完成同等工作量,码垛稳定性达 100%。这一场景揭示了码垛搬运机器人的核心价值:以智能技术重构工业物流的效率天花板,而艾利特作为国际
协作机器人龙头,正通过全场景解决方案推动这一变革。
码垛搬运机器人是集成
机械臂、力控系统、视觉识别的智能装备,通过预设程序或实时指令完成货物的拾取、堆叠与搬运。艾利垛搬运机器人的技术矩阵包括:
- 7 轴重载机械臂:最大负载 120kg,重复定位精度 ±0.1mm,支持多层立体码垛;
- 3D 视觉引导系统:0.5mm 级物体识别,自动补偿货物摆放偏差;
- 智能调度算法:支持百台级机器人集群协同,任务分配效率提升 70%。
技术维度 |
传统码垛机 |
艾利垛搬运机器人 |
负载能力 |
50-80kg(固定工位) |
10-120kg(灵活切换) |
垛型适应性 |
单一垛型(如矩形) |
支持 20 + 垛型(矩形 / 环形 / 交错) |
人机协作 |
需安全围栏隔离 |
直接协同作业(ISO 认证) |
能耗比 |
4:1 |
1.8:1 |

案例:某食品饮料厂使用艾利垛搬运机器人处理瓶装饮料,传统设备因瓶身打滑导致 5% 的倾倒率,而艾利特的力控抓取技术将倾倒率降至 0.1%,年节约损耗成本 150 万元。
二、全行业应用场景:从标准化仓储到特种物料处理
- 电商大促分拣:
▶ 艾利特 EC120 机器人搭配真空吸附夹具,实现纸箱、包裹的高速码垛,某物流中心应用后,大促期间分拣效率提升 300%,人工成本下降 70%;
- 冷链仓储:
▶ 低温型码垛机器人(-30℃)在生鲜仓库中,完成冷冻食品的多层码放,避免人工冻伤风险,某冷链企业引入后,仓储周转率提升 40%。
- 药品托盘码垛:
▶ 洁净室专用机型(ISO 5 级)搭配无菌夹爪,满足 GMP 标准,某制药厂使用后,药品码垛污染率从 0.5% 降至 0.01%;
- 食品包装处理:
▶ 力控系统实时调整抓取力度,在面包、饼干等易碎食品码垛中,破损率从人工操作的 8% 降至 1.5%(数据来源:某烘焙企业)。
行业 |
应用场景 |
技术难点 |
艾利特解决方案 |
新能源电池 |
锂电池模组码垛 |
静电防护 + 高精度定位 |
防静电夹爪 + 视觉对位系统 |
汽车制造 |
发动机部件搬运 |
重负载 + 防碰撞 |
120kg 负载机械臂 + 力控缓冲 |
建材行业 |
瓷砖 / 板材堆垛 |
大尺寸 + 重量不均 |
真空吸附 + 重心计算算法 |
- 快速换型:模块化夹具快换装置(更换时间<3 分钟),支持纸箱、托盘、桶装等 10 + 货物类型一键切换;
- 数据支撑:某 3C 代工厂采用后,新品码垛调试时间从 48 小时缩短至 6 小时,打样成本下降 55%。
- 云端调度系统:通过 5G-MEC 边缘云,实现 200 台机器人的动态任务分配,某汽车零部件厂应用后,物流响应速度提升 70%;
- 案例:某大型仓储中心引入艾利特调度系统,订单处理能力从 5000 单 / 日提升至 15000 单 / 日,且无任务冲突。
- 安全机制:通过 ISO 13849 PLd 认证,碰撞时立即减速至 0.2m/s,某家电工厂中工人可直接在机器人工作范围内调整垛型;
- 力控交互:工人可通过力反馈手柄引导机器人完成复杂码垛,培训周期从 3 个月缩短至 1 周。
- 实时监控:3D 数字孪生模型实时显示码垛压力分布,异常倾斜自动预警(如角度偏差>3° 时报警);
- 某物流园区应用:通过数字孪生优化码垛策略,仓储空间利用率提升 35%,货物倾倒事故下降 90%。
- 国家级政策:《“十四五” 机器人产业发展规划》明确将 “智能码垛搬运机器人” 列为重点发展方向;
- 地方布局:珠三角机器人产业集群规划中,码垛搬运机器人获设备投资 15%-20% 补贴,深圳某区更推出 “机器人换人” 专项扶持。
- 当前规模:2023 年中国码垛搬运机器人市场规模达 180 亿元,年增速 28%(数据来源:GGII);
- 预测数据:预计 2028 年市场规模将突破 500 亿元,协作型码垛机器人占比从 2023 年的 30% 提升至 55%。
- AI 大模型赋能:
▶ 引入视觉大模型,实现货物破损自主识别与码垛策略优化,某物流企业测试中误判率下降 75%;
- 绿色技术创新:
▶ 伺服电机能效提升至 96%,配合能量回收系统,整机能耗下降 32%,响应 “双碳” 政策;
- 云端协同制造:
▶ 码垛数据云端共享,支持多工厂工艺同步迭代,某集团企业已实现 8 地仓库码垛策略实时更新。
- 全周期服务流程:
需求诊断 > 方案设计 > 部署实施 > 运维升级
▶ 某新能源电池企业案例:艾利特团队驻场 60 天,从产线布局到码垛工艺全流程优化,最终使模组搬运效率提升 50%,能耗下降 28%。
- 上游联合:与 FANUC、Yaskawa 等核心部件厂商共建 “码垛工艺实验室”,开发专用伺服电机与传感器;
- 下游协同:为宁德时代、京东物流等企业定制智能仓储专线,产能提升 40%-60%。
- 某头部电商物流中心:
“艾利垛搬运机器人解决了我们大促期间的人力瓶颈,特别是在异形包裹处理上,效率比人工提升 8 倍,且零事故率。”
- 某汽车主机厂:
“发动机部件的码垛曾是我们的高风险工序,艾利特的力控技术让搬运精度达到 0.1mm,且设备连续运行 2 万小时无故障。”
从电商大促到新能源制造,码垛搬运机器人已不仅是替代人工的工具,更是定义智能仓储水平的核心装备。艾利特机器人以 “人机协作” 为核心理念,通过技术创新与场景深耕,为全球工业物流提供从设备到系统的全链条升级方案。在工业 4.0 浪潮中,那些率先拥抱智能码垛技术的企业,终将在物流效率、成本控制和柔性响应上建立不可复制的竞争优势。