一、艾利垛搬运机器人产品线推荐

艾利特针对不同行业需求，推出多款码垛搬运机器人，覆盖重载、柔性、专用场景，具体产品及优势如下：

1.1 核心产品详解

CS620 大负载码垛机器人：

核心参数：负载能力 20kg，工作半径 1800mm，本体重量仅 60kg，支持 5A/120W 对外供电；

性能优势：运行速度比国外同类产品快 5%，比国内产品快 35%，配合可视化排样工艺包，异形码垛设置更便捷；

适用场景：食品、医药、3C 电子等行业的托盘码垛、机床上下料，尤其适合重载、大范围作业需求。

CS66 六轴协作码垛机器人：

轻量化设计：总重 20kg，负载 6kg，重复定位精度 ±0.03mm，最大速度 2.6m/s；

柔性优势：编程部署仅需 1 个工作日，支持快速换型，无需复杂工装改造；

适用场景：中小型物流分拣、包装码垛，多品种混线生产的柔性产线，如电商小件包裹码垛。

物流行业专用码垛一体机：

智能化配置：搭载 “码垛助手” 工艺包，仅需设置参考点和用户坐标系，即可自动生成作业程序，无需专业编程技能；

效率提升：支持双线双边同步作业，减少设备闲置时间；

应用效果：某物流企业应用后，码垛效率提升 50%，人力成本降低 90%，投资回收期仅 8 个月。

1.2 艾利垛搬运机器人的核心优势

高性价比与快速部署：

相比国际品牌（如发那科），部署时间缩短至 1/10，从设备进场到投产平均仅需 3 天；

支持 24 小时本地化服务，响应时间≤2 小时，避免因设备故障导致产线停工。

强行业适配性：

提供食品、医药、汽车、3C、物流、建材六大行业定制解决方案；

例如生物医药行业，可提供无菌环境下的试管、试剂瓶码垛方案，机身采用食品级不锈钢，支持清洗消毒流程。

安全与柔性兼顾：

集成力控传感器，碰撞力≤150N，符合 ISO/TS 15066 安全标准，支持无围栏人机协同作业；

模块化设计，工具更换时间≤15 分钟，满足多品种货物快速换型需求。

1.3 艾利特产品选购建议

明确需求场景 > 匹配产品参数 > 确认服务支持

重载托盘码垛场景（如面粉袋、饲料袋码垛）：

推荐产品：CS620 大负载码垛机器人；

选型理由：20kg 负载可覆盖多数重载需求，1800mm 臂展能适配 1.2m×1.0m 标准托盘，无需频繁移动设备。

柔性中小件码垛场景（如医药包装盒、3C 零件盒）：

推荐产品：CS66 六轴协作机器人；

选型理由：±0.03mm 高精度确保码垛整齐，轻量化设计（20kg）可灵活部署在狭小空间，编程简单，普通工人 1 小时可掌握基础操作。

物流专线大规模码垛场景（如快递分拣中心、电商仓储）：

推荐产品：物流专用码垛一体机；

选型理由：“码垛助手” 工艺包降低操作门槛，双线双边作业提升效率，可与仓储 WMS 系统联动，实现订单与码垛任务自动匹配。

二、码垛搬运机器人的核心特点

码垛搬运机器人凭借效率、精度、灵活性等优势，成为工业自动化的重要设备，具体特点如下：

2.1 高效率与连续作业能力

24 小时无间断运行：

机器人不受生理疲劳、情绪影响，可全年无休作业，单台设备每小时可完成 600-1200 袋码垛任务；

对比人工：以面粉厂码垛为例，4 名工人 8 小时可完成 2000 袋码垛，1 台码垛搬运机器人8 小时可完成 4800 袋，效率提升 1.4 倍。

智能调度优化：

通过与 WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统）联动，动态规划搬运路径，避免无效移动；

例如亚马逊 Kiva 机器人通过智能调度，将货物拣选后码垛的时间从人工 5 分钟压缩至 2 分钟，大幅缩短订单处理周期。

2.2 高精度与作业稳定性

精准定位与码垛：

采用伺服控制系统 + 视觉定位技术，重复定位精度≤±1mm，码垛整齐度高，避免货物堆叠倾斜导致的倒塌风险；

建材行业（如铝锭码垛）应用中，码垛搬运机器人可实现每层铝锭偏差≤0.5mm，满足后续吊装运输的稳定性需求。

轨迹跟踪能力：

集成激光雷达或 3D 视觉导航，AGV 式码垛搬运机器人导航误差 < 2cm，确保在大型仓储中精准停靠码垛工位；

即使地面有轻微凸起（≤5mm），机器人可通过传感器实时调整路径，避免卡顿。

2.3 灵活性与场景适配性

多规格货物兼容：

通过更换末端执行器（如夹板、真空吸盘、磁性抓手），可适配袋装、箱装、瓶装、异形件等不同类型货物；

配合视觉系统，可自动识别货物尺寸、姿态，调整码垛间距与层数，无需人工重新编程。

恶劣环境适应：

部分型号具备 IP67 防护等级，可在高温（≤50℃）、粉尘（如建材厂）、潮湿（如食品加工厂清洗区）环境中作业；

防爆型码垛搬运机器人可应用于化工行业，处理易燃易爆货物码垛，替代人工完成高危作业。

2.4 安全与人机协作

多重安全防护：

集成碰撞检测、急停按钮、安全光栅三重防护，碰撞力达到设定阈值（通常≤100N）时立即停机，避免人员受伤；

协作型码垛搬运机器人无需设置安全围栏，可与工人在同一区域作业，例如食品厂工人负责货物上料，机器人负责码垛，互不干扰。

高危作业替代：

替代人工完成重物搬运（如 50kg 以上水泥袋）、高空码垛（如 3 米以上货架堆叠）等高危任务；

某建材厂数据显示，使用码垛搬运机器人后，工伤事故率从每年 3 起降至 0 起，安全生产水平显著提升。

2.5 成本优化与长期收益

人力成本节省：

单台码垛搬运机器人可替代 2-3 名工人，以二线城市工人月薪 6000 元计算，年节省人力成本 14.4-21.6 万元；

高峰期无需临时扩招工人，避免人工培训、管理成本增加。

低维护与长寿命：

模块化设计使零部件更换便捷，例如艾利垛搬运机器人20000 小时仅需一次全面维护，维护成本约为设备总价的 3%/ 年；

核心部件（如伺服电机、减速器）寿命可达 8-10 年，长期使用成本低于人工。

2.6 典型应用场景对比表

三、码垛搬运机器人选型指南（含数据支撑案例）

选择码垛搬运机器人需结合物料特性、作业需求、环境条件综合评估，避免 “性能过剩” 或 “功能不足”，具体步骤如下：

3.1 步：明确核心需求与场景参数

物料特性分析：

重量：轻载（3-20kg）选协作机器人（如艾利特 CS66），重载（20-500kg）选工业码垛机器人（如艾利特 CS620）；

形态：袋装、箱装用夹板 / 吸盘，异形件用定制抓手，易碎品（如玻璃制品）需力控功能；

尺寸：根据货物长宽高选择机器人工作半径，例如 1.2m×1.0m 托盘需臂展≥1800mm（如 CS620）。

作业要求确认：

节拍速度：食品行业需≥600 袋 / 小时，物流行业需≥1000 件 / 小时，可选择 Delta 并联机器人（高速型）；

码垛层数：3-5 层选标准机器人，5 层以上需带升降平台的码垛一体机；

环境条件：高温、粉尘选 IP67 防护，防爆环境选防爆认证机器人。

3.2 第二步：匹配机器人类型与参数

机器人类型选择：

核心参数验证：

重复定位精度：电子、医药行业需 ±0.05mm 以内，普通行业 ±1mm 即可；

运行速度：高速场景选最大速度≥2.5m/s 的机器人（如艾利特 CS66，2.6m/s）；

兼容性：需支持与现有设备（如 conveyor 线、WMS 系统）联动，避免数据孤岛。

3.3 第三步：评估成本与投资回报

初期投入成本：

国产机器人（如艾利特）：单台 3-15 万元，码垛一体机 10-20 万元；

国际品牌（如发那科）：单台 15-50 万元，成本约为国产的 2-3 倍。

投资回报计算：

以某食品厂为例，购买 1 台艾利特 CS620码垛搬运机器人，成本 12 万元，替代 5 名工人（月薪 6000 元），年节省人力成本 36 万元；

维护成本每年 0.5 万元，年净收益 35.5 万元，投资回收期约 0.34 年（4 个月），长期收益显著。

3.4 数据支撑案例：某电商仓储码垛搬运机器人选型实践

项目背景：某电商仓储中心原有 20 名工人负责快递包裹码垛，高峰期需额外扩招 10 人，人工成本高（人均月薪 8000 元），且码垛效率低（每小时 400 件），错发、漏发率 2%。

需求分析：

物料：快递包裹（重量 0.1-10kg，尺寸 10×10×5cm~80×60×50cm），无序堆叠；

效率要求：每小时≥1000 件，错发率≤0.1%；

环境：常温仓储（15-25℃），无强粉尘，需与 WMS 系统联动。

选型方案：部署 4 台艾利特物流专用码垛一体机，核心参数：

负载 10kg，工作半径 1500mm，重复定位精度 ±0.5mm；

支持双线双边作业，每台每小时处理 1200 件，配备 “码垛助手” 工艺包与 WMS 联动功能。

实施效果：

效率提升：总码垛能力从每小时 400 件提升至 4800 件，是人工的 12 倍，高峰期无需扩招；

成本节省：减少 20 名工人，年节省人力成本 192 万元，设备总投资 48 万元，4 个月收回成本；

质量改善：错发率从 2% 降至 0.05%，每月减少赔偿费用 5 万元，客户满意度提升 15%。

四、FAQ 问答段落

Q1：码垛搬运机器人在处理易破损货物（如玻璃制品、生鲜）时，如何避免损坏？

A1：可通过 “末端工具定制 + 力控算法” 双重方案避免损坏。一是定制柔性末端执行器，如抓取玻璃制品用硅胶真空吸盘（接触面柔软，无划痕），生鲜码垛用海绵包裹夹板（压力均匀，避免挤压）；二是集成力控传感器，实时监测抓取力，例如码垛鸡蛋时，力控系统将压力控制在 2-5N，既保证抓取稳定，又避免蛋壳破裂。某生鲜电商案例显示，采用艾利特 CS66码垛搬运机器人（带力控功能）后，生鲜破损率从人工的 8% 降至 1.2%，远低于行业平均水平。

Q2：小批量多品种生产场景中，码垛搬运机器人频繁换型，如何提升效率？

A2：可通过 “快速换型工具 + 离线编程” 提升效率。一是采用模块化末端工具库，将常用抓手（吸盘、夹板、磁性抓手）分类存储，通过自动换刀装置实现工具更换，时间从人工的 15 分钟缩短至 1 分钟；二是提前在离线编程软件（如艾利特 “码垛助手”）中，为每种货物预设码垛参数（层数、间距、路径），换型时直接调用程序，无需在线示教；三是