艾利特 CS66-Ex 防爆协作机器人：危险环境下的自动化革新者

在工业自动化向 “更安全、更精准、更灵活” 升级的浪潮中，防爆协作机器人成为石油化工、制药、危险品处理等高危行业的核心需求产品。艾利特机器人推出的CS66-Ex 防爆系列协作机器人，正是针对这类场景研发的专业设备 —— 它既具备协作机器人的人机协同灵活性，又通过多重防爆设计突破危险环境的使用限制，为高危行业从 “人工操作” 向 “自动化作业” 转型提供了关键解决方案。

一、CS66-Ex 的定义：高危场景专属的 “安全协作专家”

CS66-Ex 是艾利特机器人旗下专为易燃易爆、腐蚀性或粉尘密集等危险环境设计的6 轴防爆协作机器人，其核心定位是在不牺牲作业精度与灵活性的前提下，解决传统机器人 “无法适应危险环境”、人工操作 “安全风险高、效率低” 的双重痛点。不同于普通协作机器人仅聚焦 “人机交互安全”，CS66-Ex 额外通过了国家防爆认证与 IP68 防护认证，可直接应用于含有甲烷、丙烷、溶剂蒸汽等爆炸性物质的场景，同时保持与人类协同作业的能力，填补了 “高危环境自动化 + 人机协作” 的技术空白。

二、CS66-Ex 的核心特征：防爆、精准与耐用的三重突破

艾利特 CS66-Ex 的竞争力源于其针对危险环境的深度定制化设计，从防爆性能到机械参数，每一项特征都围绕 “安全可靠” 与 “高效作业” 展开，具体可概括为四大核心优势：

1. 多重防爆认证，筑牢安全防线

CS66-Ex 的防爆能力是其核心亮点，其防爆标志为Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb, Ex ib mb pxb tb IIIC T130℃ Db，这意味着它同时满足 “气体防爆” 与 “粉尘防爆” 双重标准：

气体防爆方面，可耐受 II 类 C 级爆炸性气体（如氢气、乙炔等高危气体），最高表面温度不超过 T4 级（135℃），避免因设备发热引发爆炸；

粉尘防爆方面，可应对 II 类 C 级可燃性粉尘（如铝粉、煤粉），防止粉尘进入设备内部引发点火风险。此外，设备外壳采用密封式设计，所有电气部件均经过防爆处理，从根源上杜绝电火花、高温等点火源，确保在危险环境中长期稳定运行。

2. IP68 顶级防护，适应恶劣工况

除防爆外，CS66-Ex 还具备IP68 防护等级—— 这是工业设备中的顶级防护标准，意味着设备可完全防尘（无粉尘进入），并能在 1.5 米深的水中浸泡超过 30 分钟而不受损。这一特性使其能适应石油化工车间的油污、制药行业的溶剂喷淋、户外危险品仓储的雨雪环境，无需额外加装防护罩，降低了现场部署成本。

3. 高精度与高灵活性，兼顾效率与质量

作为协作机器人，CS66-Ex 在运动性能上同样表现出色，关键参数直击工业作业需求：

运动精度：重复定位精度达 ±0.02mm，可完成精细操作（如药品分装、精密部件组装）；

负载与范围：负载能力 6kg，工作半径 914mm，覆盖大部分工业场景的物料搬运、设备巡检需求；

灵活运动：6 个自由度（基座、肩部、肘部、腕部 1-3）的关节均支持 ±360° 旋转，腕部最大速度达 230°/s，工具最大速度 2.8m/s，可模拟人类手臂的复杂动作，适应不规则作业路径；

安装便捷：自重仅 20kg，支持任意角度安装（地面、墙面、天花板），适合空间有限的高危车间。

4. 模块化设计，降低维护成本

CS66-Ex 采用模块化结构，核心部件（如关节电机、控制柜、示教器）均可独立拆卸更换。其标配控制柜为 ERB1C2K0X，示教器为 ERP400（可选配全能示教器 ERP400S），不仅安装调试便捷，还能减少故障时的停机时间 —— 例如某化工企业因关节电机故障，通过模块化更换仅 2 小时便恢复作业，远低于传统防爆设备的 1-2 天维修周期。

三、CS66-Ex 的应用场景：从 “高危人工” 到 “安全自动化” 的转型实践

CS66-Ex 的应用价值在高危行业中尤为突出，它通过 “替代人工 + 提升精度”，解决了多个行业的长期痛点，以下为三大典型场景案例：

1. 石油化工：管道检测与物料搬运

石油化工车间是易燃易爆气体的高发场景，传统人工巡检管道泄漏、搬运催化剂时，不仅面临爆炸风险，还可能因人工操作误差导致物料浪费。某大型炼油企业引入 CS66-Ex 后，实现两大核心应用：

管道泄漏检测：机器人搭载高清摄像头与气体传感器，沿 914mm 工作半径覆盖的管道路径移动，重复定位精度 ±0.02mm 确保每次检测点位一致，可精准识别微小泄漏点，检测效率较人工提升 3 倍，且无需人员进入危险区域；

催化剂搬运：机器人负载 6kg 的催化剂容器，在防爆车间内自动完成 “从仓库到反应釜” 的搬运，避免人工接触腐蚀性催化剂，同时通过 IP68 防护应对车间油污，设备故障率较传统搬运设备降低 80%。

2. 制药行业：溶剂环境下的药品分装

制药行业在生产抗生素、麻醉药品时，常需使用乙醇、丙酮等挥发性溶剂，这些溶剂与空气混合后易形成爆炸性环境，且人工分装药品时易因操作误差导致剂量不准。某生物制药企业采用 CS66-Ex 后，实现：

防爆分装：机器人在防爆车间内完成 “药粉称量 - 胶囊填充” 流程，±0.02mm 的重复定位精度确保每粒胶囊剂量误差不超过 ±0.5mg，远优于人工的 ±2mg 标准；

洁净适配：设备采用铝合金、食品级塑料等材质，可耐受酒精擦拭消毒，符合 GMP（药品生产质量管理规范）要求，同时 IP68 防护避免溶剂渗入设备内部，延长使用寿命。

3. 喷涂行业：涂料溶剂的防爆喷涂

汽车零部件、五金件喷涂时，涂料中的甲苯、二甲苯等溶剂易挥发形成爆炸性蒸汽，人工喷涂不仅危害健康，还可能因喷涂不均导致产品报废。某汽车零部件企业引入 CS66-Ex 后，实现：

防爆喷涂：机器人搭载喷涂枪，沿预设路径完成零部件表面喷涂，6 自由度关节确保复杂曲面（如发动机缸体）的均匀覆盖，喷涂合格率从人工的 85% 提升至 99%；

人机协同：当需要调整喷涂参数时，工人可通过 ERP400 示教器在安全区域远程操作，无需进入喷涂防爆区，既保证人员安全，又提升参数调整效率。

四、CS66-Ex 的未来发展：机遇与挑战并存的自动化新蓝海

随着国家对安全生产的要求不断提高，以及工业自动化向高危行业渗透，CS66-Ex 这类防爆协作机器人的市场需求将持续增长，但也面临一定挑战：

1. 机遇：政策与技术双轮驱动

政策红利：《安全生产法》要求高危行业 “逐步实现自动化作业”，多地政府对防爆自动化设备给予补贴，推动企业替换人工；

技术融合：未来 CS66-Ex 可结合 AI 与物联网技术，实现 “自主巡检 - 故障预警 - 远程控制” 的全流程智能化 —— 例如通过 AI 识别管道泄漏类型，通过 IoT 实时上传设备运行数据，进一步减少人工干预；

场景拓展：除现有行业外，CS66-Ex 还可向锂电池生产（电解液防爆）、军工（弹药组装）等领域延伸，市场空间广阔。

2. 挑战：成本与定制化的平衡

成本控制：防爆设计使 CS66-Ex 的制造成本高于普通协作机器人，部分中小型企业难以承担，未来需通过规模化生产降低成本；

行业定制化：不同高危行业的防爆需求差异较大（如化工需防腐蚀、煤矿需防粉尘），需针对特定场景开发定制化配件，考验企业的研发响应能力；

系统整合：部分企业已部署传统自动化设备，CS66-Ex 需与现有系统（如 MES 生产管理系统）兼容，避免形成 “自动化孤岛”。

3. 长期影响：推动高危行业 “无人化” 转型

从长期来看，CS66-Ex 这类产品将成为高危行业 “无人车间” 的核心组件 —— 它不仅能减少安全事故，还能通过 24 小时不间断作业提升生产效率，同时降低人工成本。未来，随着防爆技术与协作机器人技术的进一步融合，CS66-Ex 有望实现 “更轻量、更智能、更低成本” 的升级，成为高危行业自动化转型的 “标配设备”。

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