工业机器人

1.简介 30001 端口可用于获取机器人的各种状态及数据，CS机器人会以 10HZ 的频率向 30001 端口 发送机器人的状态数据，本文解析”机器人是否上电“和“机器人当前实际关节角度”为例说明如何解析30001端口返回的数据。 2.操作流程 为了更容易理解，以下先通过网络调试助手，手动解析说明后再通过python实现自动解析，详细报文请参考”机器人状态报文表“(“机器人状态报文