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艾利特CS515RZ回转体系列协作机器人

更优化,更高性能,更灵活,超轻量化

CS515RZ
  • 亮点
  • 参数
  • 图纸
  • 控制箱/示教器/示教软件
  • 相关资源
  • 相关产品

CS515RZ

  • b3icon1-594.svg
    1300mm

    工作半径

  • b3icon2-752.svg
    15kg

    负载

  • b3icon3.svg
    ±0.03mm

    重复定位精度

  • b3icon4.svg
    34Kg

    自重

产品参数

  • 技术参数
  • 关节参数
  • 物理参数
  • 配件型号
    • 名称参数
      自由度5
      负载15kg
      工作半径1300mm
      重复定位精度±0.03mm
      典型功耗410W
      安装方式任意角度
      工具I/O4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO
      工具I/O供电12 V/24 V,3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式)
      工具通信RS485

    • 关节运动范围关节最大速度
      基座±360°180°/s
      肩部±360°180°/s
      肘部1±360°210°/s
      肘部2±360°410°/s
      手腕1±360°470°/s
      手腕2±360°-
      工具最大速度4.0m/s4.0m/s
    • 名称参数
      自重34kg
      底座直径Φ190mm
      IP防护等级IP68
      工作环境温度-10°C~50 ℃
      工作环境湿度90%相对湿度(非冷凝)
      材料铝合金、钢、塑料、橡胶
      标准线缆长度5.5m
    • 名称参数
      控制箱ERB2C600  /  ERB1C2K0MN  /   ERB2C600N
      示教器ERP400
      全能示教器(选配)ERP400S
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产品图纸

  • 外形尺寸图
  • 工作范围图
  • 控制箱

    ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (标配)
    ERB1E2K0E-48 (选配)

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  • 示教器/示教软件

    示教器/示教软件

    b1_img16.png
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电话咨询

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