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艾利特CS68F力控系列协作机器人

安全可靠,柔顺拖拽,恒力控制,降本赋能

CS68F
  • 亮点
  • 参数
  • 图纸
  • 控制箱/示教器/示教软件
  • 相关资源
  • 相关产品

CS68F

  • b3icon1-594.svg
    820mm

    工作半径

  • b3icon2-752.svg
    8kg

    负载

  • b3icon3.svg
    ±0.02mm

    重复定位精度

  • b3icon4.svg
    22Kg

    自重

产品参数

  • 技术参数
  • 关节参数
  • 力控参数
  • 物理参数
  • 配件型号
    • 名称参数
      自由度6
      负载8kg
      工作半径820mm
      重复定位精度±0.02mm
      典型功耗250W
      安装方式任意角度
      工具I/O4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO
      工具I/O供电12 V/24 V,3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式)
      工具通信RS485

    • 关节运动范围关节最大速度
      基座±360°150°/s
      肩部±360°150°/s
      肘部±360°150°/s
      腕部1±360°230°/s
      腕部2±360°230°/s
      腕部3±360°230°/s
      工具最大速度2.8m/s2.8m/s

    • 力/力矩传感器
      量程Fxyz=150N Mxyz=10Nm
      准度3N, 0.2Nm
      精度0.75N, 0.05Nm
      过载能力400%
    • 名称参数
      自重22kg
      底座直径φ150mm
      IP防护等级IP68
      工作环境温度0~50℃
      工作环境湿度最大90%(无结露)
      材料铝合金、钢、塑料、橡胶
      标准线缆长度5.5m
    • 名称参数
      控制箱ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N
      示教器EPR400
      全能示教器(选配)ERP400S
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产品图纸

  • 外形尺寸图
  • 工作范围图
  • 控制箱

    ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (标配)
    ERB1E2K0E-48 (选配)

    b1_img15.png
  • 示教器/示教软件

    示教器/示教软件

    b1_img16.png
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