工业机械臂

1.简介 在客户现场很有可能会出现机器人无法开机的问题，出现这种问题的原因有可能是客户人为导致的，也有可能是设备质量问题，所以我们要善于去排查是什么问题导致的机器人无法开机。 2.操作流程 控制柜电路流程图 排查步骤流程图 2.1示教器排查（A为正常示教器，B为故障示教器） 2.1.1通过交换示教器进行排查（第一种方法） 第一步：找一个能正常开机示教器即为A。 第