随着我国制造业不断发展，焊接的应用已渗透到工业化生产的各个领域，尤其在船舶、钢结构这种焊接现场环境恶劣的场景，烟尘、弧光、金属飞溅严重伤害工人身体健康，同时工人也需要长时间的培训与经验积累，才能达到生产工艺要求。

人工焊接痛点：

■ 传统示教型焊接机器人采用"示教-再现"模式，依赖人工手动引导焊枪轨迹并记录动作参数，形成固定程序化焊接路径，操作复杂。

■ 人工焊接合格率低，仅有80%左右，存在虚焊、假焊、漏焊等情况。

■ 人工焊接时间、质量不稳定，对员工技术要求高，产量难以控制，质量一致性差。

■ 且焊接时产生的烟雾对人体有害，焊工培养时间长，行业普遍面临招工难、用工贵、门槛高等问题。

艾利特智能焊接技术持续升级迭代，目前已大规模走入非标应用场景，极大减少对人工示教的依赖，推动全行业智能制造体系全面升级。

焊接工艺包功能优势：

■ 支持模拟量通讯，可适配市面主流焊机；

■ 支持四种摆弧功能，正弦、Z字摆动、椭圆摆动、月牙摆动。

■ 支持坡口焊接，多层多道焊接，平角焊、立角焊、间断焊；

■ 支持正弦、Z字摆动、椭圆摆动、月牙摆动四种摆弧功能；

■ 焊接专家工艺库，支持一键生成JBI文件，可根据板材焊缝类型自动匹配，引导式选择工艺；

■ 支持16组焊接参数和摆弧参数，可自由调用；

■ 所有焊接功能皆有SDK支持，加上图形化的界面，让二次开发快速上手；

■ 可模拟或执行真实的焊接；

■ 安全配置考虑周到，急停或发生碰撞后自动熄弧，并支持多次起弧。

当传统焊工遇上智能焊接机器人，是经验与技艺的传承更胜一筹，还是科技与效率的革新后来居上？艾利特携手生态合作伙伴联手推出的钢结构移动焊接机器人，或许能给我们答案！

1

多机协同

活门工件圆弧平焊

工艺要求：

要求4台机器人同时作业，焊接过程中无人工干预自主完成整条焊缝的全熔透焊接，且无外观和内部缺陷

方案成效：

1、多机协同，有效保证了客户的焊接质量

2、无人干预焊接，也可一次交检合格标准，无需二次返工

3、飞溅小，无需打磨清理，更安全

2

H型钢翼板对接

焊接类型：平焊坡口对接

工艺要求：

全熔透焊缝，盖面平整

方案成效：

1、解决了客户焊接产品外观成型不一致，不美观问题，成品焊缝均匀、平整

2、提升焊接质量稳定性，无需二次清根

3

H型钢角焊缝

焊接类型：平角焊、立角焊

工艺要求：

焊脚12mm，左右一致

方案成效：

1、焊脚大小左右一致，宽度一致,外观成型一致，焊缝美观

2、解决了全人工或机器人示教条件下焊工经验要求高、劳动强度大、质量控制难等现实问题

4

发电机顶盖

焊接类型：立焊坡口

工艺要求：

1、全熔透单边立焊坡口，20mm焊脚

2、4层填充，2层盖面，6层13道

3、机器人需部署灵活，体积小巧

方案成效：

1、轻量化设计，可在狭小空间作业，支持磁吸，可实现全场景全位置焊接

2、稳定性强，可24小时连续作业

3、支持多层多道焊，一键操作

5

底环拼接

焊接类型：平焊坡口

工艺要求：

1、焊接工件具有大尺度、大厚度、高强度、焊道数量多及结构分布复杂等特征

2、全熔透、焊缝单道宽度小于20mm

方案成效：

1、焊接速度可大幅提升，有效提高生产效率

2、焊层数量减少，可节省大量填充材料，有效降低材料变形率

6

导叶支堆

焊接类型：圆弧加直线坡口横焊

工艺要求：

1、一级全熔透焊缝，无外观和内部缺陷

2、焊脚20mm

方案成效：

1、坡口自适应焊接，可自动生成多层多道焊

2、焊接效率高，焊缝牢固，外观成型一致，无需后期处理

7

冲压机支撑腿

焊接类型：单边平焊坡口

工艺要求：

全熔透，焊脚10mm

方案成效：

1、焊接速度快，外观成型一致，工艺的准确可重复性高

2、解决了加工成形和组装尺寸变化大，焊缝坡口尺寸误差大、轨迹重复性差、构件拘束应力严重等问题

8

H型钢下翼板焊接

焊接类型：横焊坡口

工艺要求：

1、焊接H型钢的下翼缘板拼焊接，焊脚15mm

2、无外部缺陷

方案成效：

1、焊缝尺寸符合要求

2、避免了焊缝外形高低不平、焊道宽窄不齐、焊缝余高过大或过小、焊缝宽度太宽或太窄、焊缝和母材之间的过渡不平滑等问题

9

氧化皮的处理

机器人可停机设置

工艺要求：

无需人工干预，可以设置机器人停留时间

方案成效：

1、解决焊接完成后人工干预清理氧化皮的问题

2、更好地实现了人机协作

艾利特钢结构移动焊接机器人，不做冷冰冰的机器，而是懂工艺的“数字焊工”。目前，艾利特钢结构移动焊接机器人，已广泛应用于重工装备行业的钢结构焊接，服务众多央企及大中型国企，地域覆盖广，并在新能源、汽车、钢构厂等领域加速渗透。