CS机器人四点法脚本函数码垛功能

晓畅 70 2025-06-09 11:20:30 编辑

1.简介

interpolate_pose此指令适用于有规律/等间距的矩阵 只需示教四个顶点点位即可完成矩阵取放物料，可以用于外部设备随机发送矩阵取料/放料位置 机械手实现矩阵抓取

2.操作流程

(1)：指令说明如图2-1

（图2-1）

录制_2024_07_24_00_31_06_90.mp4

 

(2)举例：矩阵为3行4列（图2-2）机械手如何走到6号位置

（图2-2）

 

录制_2024_07_24_00_52_19_183.mp4

（3）：举例：矩阵为3行4列（图2-2）外部设备（PLC）发送2行2列机械手如何走

 

image.png

 

录制_2024_07_24_10_57_56_582.mp4

3.常见问题解答

(1)注意事项：如一列有11个点位 不是用1/11而是1/10因为个点是从0开始

(2)此指令只适用于等间距 有规律的矩阵

(3)本次演示使用默认大地坐标系 TCP 夹具任意姿态安装 此指令只是用终止点——起始点除以点位间隔 无需在意末端姿态

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