复合机器人是什么？AMR+协作臂组成、应用与选型要点

复合机器人是把移动底盘与操作臂集成在同一系统中的移动操作设备，能够在车间内自主移动的同时完成抓取、上下料、转运等操作。英文里常称为 mobile manipulator（移动操作臂/移动操作机器人）；也有人称作「AGV 与手臂复合机器人」，但规范理解应是「移动 + 操作」一体，而不是给 AGV 临时绑一根无关机械臂那么简单。

复合机器人是什么

艾利特官网公开了复合机器人产品线与机型参数（能力表述以官网产品页为准）。产品总览见 复合机器人；与固定协作臂的对比可同时参阅 协作机器人是什么。

复合机器人由什么组成

一套典型复合机器人包含：

官网公开机型示例：DC400-06（臂负载 6kg 级、臂工作半径约 914mm 等，以参数页为准）、DC600-12（臂负载 12kg 级、臂工作半径约 1304mm 等，以参数页为准）。

复合机器人与纯AGV、固定协作臂的区别

复合 ≠ 纯 AGV：只买移动底盘解决不了「手」的问题；只买固定臂解决不了「脚」的跨线移动。三者可以组合出现在同一工厂，但采购与选型口径必须分开。

移动协作应用聚合见 移动协作机器人；轮式双臂形态见 轮式双臂机器人。

复合机器人用在哪些场景

结合官网移动协作应用，常见方向包括：

• 半导体物流：晶圆盒/治具在工序间移动与交接（见 半导体物流复合机器人）
• CNC 自动上下料 / 换刀：移动至机床完成上下料（见 CNC自动上下料复合机器人）
• 医药实验室：人机协同实验物料流转（见 医药实验室自动化机器人）
• 巡检等：移动至点位进行观测或简易操作（以具体方案页为准）

装配、巡检等更细的场景方案，可向厂家说明布局与节拍后咨询；本文不展开未核实案例名。

复合机器人选型要点

按优先级建议核对：

1. 底盘载重与尺寸：是否满足物料/治具/臂系统总重与通道宽度
2. 导航与定位精度：无反射板/有反射板精度、综合定位（含视觉）是否满足上下料公差
3. 臂负载与臂展：抓取物 + 末端 ≤ 臂额定，并覆盖工位可达性
4. 续航与充电：班次、自动回充策略
5. 调度与接口：多机、多品牌混合调度、与 MES/PLC 对接
6. 安全：激光雷达覆盖、碰撞传感器、急停与人机混行规则
7. 末端与视觉：是否标配或需集成

本页不写任何价格数字；整站报价请按上述清单询价。协作臂侧的参数匹配也可参考 协作机器人选型；总价逻辑见 协作机器人多少钱一台。

艾利特复合机器人产品与方案入口

可按需进入官网公开入口（参数与能力以各产品页为准）：

• 复合机器人产品与方案总览：复合机器人
• 机型示例：DC400-06、DC600-12
• 移动协作应用：移动协作机器人
• 轮式双臂：轮式双臂机器人

常见问题 FAQ

Q1：复合机器人英文怎么说？ A：常用 mobile manipulator；也可描述为 mobile robotic manipulator。中文采购语境里「复合机器人」「AGV+手臂」需确认是否真包含操作与调度，而不只是底盘。

Q2：复合机器人和 AGV 是一回事吗？ A：不是。纯 AGV/AMR 侧重搬运；复合机器人在移动之外还要完成臂侧操作。二者相关但不等同。

Q3：一定要激光导航吗？ A：以厂家方案为准。公开机型常见激光导航，并区分无反/有反定位精度；是否叠加视觉取决于上下料公差。

Q4：怎么选 DC400-06 还是 DC600-12？ A：先比臂负载与臂展是否覆盖工件与工位，再比底盘尺寸/载重与通道。具体参数以各机型页为准，必要时由厂家做现场评估。

Q5：可以只买底盘或只买臂吗？ A：可以按项目拆分采购，但「复合机器人」交付通常按系统集成验收。若只要搬运或只要固定操作，应改选纯 AMR 或固定协作臂，避免用错品类。

获取方案

请准备：工位布局图、物料重量尺寸、目标节拍、定位精度、通道与充电条件、系统接口需求。

• 服务热线：400-189-9358
• 产品总览：复合机器人
• 应用：移动协作机器人

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