协作机器人选型：负载、臂展、精度与防护等级怎么选

协作机器人选型的核心，是让负载、臂展、重复定位精度、防护等级与工况匹配，再叠加力控、防爆、码垛五轴等特殊需求。选型不等于比价：本页不讲价格；价格意图见 协作机器人多少钱一台。

协作机器人选型先看什么

先明确对象边界：这里选的是协作机器人，不是传统工业机器人，也不是纯 AGV。与工业机器人差异见 协作机器人与工业机器人的区别。产品总览从 协作机器人 进入；总论见 协作机器人是什么。

选型五步：负载、臂展、精度、防护、特殊需求

① 工件与末端 → 额定负载（含余量）

先称清或估算：

• 工件最大重量
• 末端执行器重量（夹爪/吸盘/焊枪/打磨头等）
• 快换盘、视觉模组等附加质量

余量计算（示例公式，不含价格）：

所需额定负载 ≥（工件重量 + 末端及附件重量）× 安全系数

安全系数常取大于 1 的经验值（具体取值结合加速度、偏心与厂家建议）。偏心抓取会额外占用有效负载，选型时要问清「允许的工具重心偏移」。负载计算细节与 30kg 级等细分场景，可向厂家索取选型表进一步核算。

② 臂展与工作范围

量出最远抓取点到安装基座的距离，并预留姿态余量。臂展不是「越大越好」：过长可能降低刚性与节拍，过短则出现达不到位。安装方式（桌面/倒装/侧装）会改变有效工作空间。

③ 重复定位精度

按工艺公差选：精密装配、检测对重复定位精度更敏感；一般搬运可放宽。艾利特官网公开型号精度多在约 ±0.02～±0.05mm 量级（以型号页为准），需与工装定位能力一起看，单看臂精度不够。

④ 防护等级与环境

油雾、切削液、粉尘、潮湿或冲洗环境，要核对 IP 等级与接插件防护。洁净/医疗等还有材料与清洁要求。爆炸性气体或粉尘环境必须选 防爆协作机器人，不可拿普通机型「凑合」。

⑤ 特殊需求

• 力控：打磨、去毛刺、精密插装等 → 力控协作机器人
• 码垛五轴：产线末端箱体/袋装码垛 → CSH系列；方案说明见 协作机器人码垛
• 通用六轴：上下料、焊接、装配等 → CS系列；焊接方案见 协作焊接机器人
• 进阶机型：可评估 CSA系列
• 视觉 / 安全：是否需要引导、光栅、区域扫描

选型要求参数清单表

向厂家或集成商提交时，建议按表逐项填：

应用场景总览见 协作机器人应用场景有哪些。

按应用怎么对应系列

以上为官网系列定位上的入口建议，不构成唯一结论；最终以工况复核与厂家方案为准。小型机、特定 IP 等级等细分参数，可向厂家按工况进一步确认。

负载多大：先算清再细化

选型时最常见的失误是只按工件重量选负载。请至少完成：工件 + 末端 + 余量，并确认偏心与加速度工况。更细的负载、臂展、精度与 IP 核算，可结合上表清单向厂家索取选型表；本页保留方法与清单，不替代现场评估。

常见问题 FAQ

Q1：协作机器人选型要求有哪些硬指标？ A：最少四项：负载（含末端与余量）、臂展/工作范围、重复定位精度、防护与环境；再加特殊工艺（力控/防爆/码垛）与安全方案。

Q2：精度是不是越高越好？ A：不是。精度要与公差和工装能力匹配；盲目追高可能增加调试与成本，却换不来良率。

Q3：选五轴还是六轴？ A：路径规律的码垛可优先评估五轴码垛向机型；需要多姿态、多工艺复用时选六轴。

Q4：本页为什么不写价格？ A：选型页解决「参数是否匹配」；价格随配置与集成变化，由 协作机器人多少钱一台 与 六轴协作机器人价格 承接，避免两页抢意图。

Q5：已经有工业机器人了，还要再选协作臂吗？ A：看场景：柔性换线、人机共线评估通过的工位，协作臂可能更合适；超高节拍重载工位仍可能保留工业机器人。对比逻辑见 协作机器人与工业机器人的区别。

获取选型建议

请按上文参数清单提交工况，获取匹配系列与方案。

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