机械臂

1.简介 本文将介绍如何排查机器人抖动问题 2.机器人运动轨迹抖动排查 2.1 机器人螺丝松动 检查机器人本体上的螺丝是否松动或丢失、机器人末端的工具是否有松动，工作台是否本身就抖动，机器人会因为震动而对紧固件产生振动，长时间运动后螺丝可能会松动或者丢失，导致机器人抖动。如图2-1-1所示机器人本体与底座的螺丝松动。 图2-1-1 2.2 设置负载数据不正确 检查负载