协作机器人安全标准有哪些：人机交互安全测试与合规要点

搜「协作机器人安全标准有哪些」「最新」「人机交互安全测试」时，最容易踩的坑是：把某一份厂商白皮书限值当成国标全文；把「国标计划正在起草」当成已发布强制执行；或以为贴了「协作」标签就能取消全部评估与围栏。

协作机器人安全标准先看结论：分层对照，不是一张「买即过」清单

先定四条边界：

1. 标准合规分层：底座（工业机器人安全要求）+ 协作专项 + 应用风险评估与测试；国际 ISO 10218 / ISO/TS 15066 作佐证层，不抢中文主搜词。
2. 已发布 ≠ 在研计划：GB/T 36008、GB 11291 等可核现行；计划号 20261644-T-604 状态为「正在起草」，不是已发布国标。
3. 团体标准 ≠ 国家标准：同主题团体标准可作区分线索，不能写成国标已发布。
4. 以标准原文、认证机构与现场风险评估为准：本页不转述标准正文中的生物力学限值、牛顿数、证书号或 PL 计算结果，也不承诺「买即过认证 / 免评估 / 免围栏」。

因此，本页主答是：上线要对照哪几层标准、测试方法国标计划在哪、国际规范怎么当佐证、合规核对按什么顺序走——不是品类百科，也不是机制原理全文。

国内已发布：协作专项与工业机器人安全底座

以下只写可核公开元数据；条款正文、限值表以标准平台原文为准，本页不摘录标准全文条款。

GB/T 36008-2018《机器人与机器人装备 协作机器人》

• 性质：现行推荐性国家标准（公开页可核）。
• 发布 / 实施：2018-03-15 发布，2018-10-01 实施。
• 采标关系（公开信息）：等同采用 ISO/TS 15066:2016。
• 复审线索：公开信息有 2025-05-30 继续有效表述——以平台最新为准。
• 入口：全国标准信息公共服务平台详页；国家标准全文公开系统。

协作应用常在工业机器人安全底座之上叠加本协作专项，而不是「只看 36008、底座可省略」。

GB 11291.1-2011 / GB 11291.2-2013：工业机器人安全底座

读法：协作场景往往仍要落到本体与系统集成安全要求；协作专项解决「人机共享空间」一侧的补充要求。公开信息若出现修订计划在研，只记「有修订计划、以主管部门最新为准」，在未核清前，不写替代日期与新标准号全文。

协作形态与传统工业机器人在防护、部署上的差异，另见 协作机器人与工业机器人的区别；机型参数与场景匹配见 协作机器人选型。

在研重点：国标计划《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》（20261644-T-604）

硬边界：国标计划「正在起草」≠ 已发布国标强制执行。

依据 国家标准计划详页（计划号 20261644-T-604）（公开页可核，以平台最新页为准）：

「范围与主要技术内容」公示页（公示约 2026-01-19～2026-02-18）可概括四类测试框架名——接触动力学｜交互运动学｜协同操作功能安全｜物理设计与人因工程。公示概述中会出现瞬态/准静态接触力与压力、安全停止距离与时间、PL/SIL 评估、外形几何安全、危险源识别清单等对象名称；计划内容 ≠ 已发布标准正文，本页只写框架名，不写具体牛顿/压力数字或计算结果。

团体标准区分：同主题 T/BTIAIRI 0005-2026《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》为团体标准（公开元数据：发布 2026-06-08、实施 2026-06-10），≠ 国家标准。本页仅用公开元数据做区分，条款以标准原文为准。

国际佐证层怎么读：ISO 10218 与 ISO/TS 15066

ISO/TS 15066 不作中文主搜标题词；本页只把它放在佐证层，说明与国内协作专项的对应关系。

公开摘要级读法（状态以 ISO 官网 ISO/TS 15066:2016 页 为准）：

1. ISO 10218-1 / -2：工业机器人与机器人系统集成的安全要求底座。
2. ISO/TS 15066:2016：补充协作要求，适用于工业机器人系统；2016 发布，2022 确认现行；页面显示 to be revised / 将有 ISO/AWI 15066-1——生效日以 iso.org 页面为准，本页不作预测。
3. 国内对应：公开信息标明 GB/T 36008-2018 等同采用 ISO/TS 15066:2016。
4. 控制系统语境：ISO 13849 性能等级可作一句语境，不在此展开计算。
5. 出口 / CE：目标市场指令与协调标准以当地认证机构为准；本页不写 CE 代办教程。

行业公开常概括的四种协作运行模式（框架名）：

限值与试验条件见标准原文；本页不转载附录限值表。

智能制造标准体系里，机器人安全处在哪

政策语境一句即可：工业和信息化部、国家标准化管理委员会 《国家智能制造标准体系建设指南（2024版）》工信部联科〔2025〕60号（成文 2025-03-07；政府网专题页）提出到 2026 制修订 100 项以上国家/行业标准等目标；智能装备「数控机床与工业机器人」方向含安全要求、性能测试等。本页不展开全体系建设，只标协作安全落点——具体标准立项与进度仍回标准平台。

上线合规核对要点（方法框架，非代办清单）

下列步骤是核对顺序框架，不是代办检查表；每一步旁注「以厂家、集成商、认证机构与标准原文为准」。

1. 明确应用是否协作 / 共享空间：人机是否进入同一工作空间、是否允许接触。
2. 对照本体与集成安全底座：GB 11291 系列 / ISO 10218 层。
3. 对照协作专项：GB/T 36008 / ISO/TS 15066 层。
4. 做任务级风险评估：夹具、工件、速度、人流、末端工具与周边设备。
5. 关注人机交互安全测试方法进展与实测：力/压力、速度加速度、停止距离与响应、功能安全 PL/SIL 等——名称级；计划进展打开 std.samr 计划页，实测由有资质试验/评估主体执行。
6. 保留配置校验与使用信息：参数、安全功能配置、变更记录与使用说明。

是否取消物理防护 / 围栏：取决于风险评估与部署方案，不是贴「协作」标签即可取消。选型阶段可并行阅读 协作机器人选型 与 协作机器人是什么。

和「工作原理 / 碰撞检测」怎么分流

机制详见官网协作机器人工作原理专题（发布后）；发布前浅层原理可先读 协作机器人总论。碰撞机制 ≠ 安全标准全文，二者分篇，避免揉成第二篇原理文。

艾利特协作机器人安全标准表达怎么对应

艾利特机器人（艾利特智能机器人股份有限公司）总部位于苏州，产品覆盖协作、复合与人形三大矩阵——协作臂只是矩阵之一，不写成「只做协作」的单一企业。

按公开产品资料口径（科普向、点到为止）：

• CS 系列安全标准表达可表述为：ISO 13849、ISO 10218、ISO/TS 15066 等——见 CS 系列协作机器人。
• 不写带具体年份的证书编号，也不写「已获某某年份证书」类表述；具体机型以官网产品页与出厂文件为准。
• Cat.3 PLd、人机安全功能数量等表述仅用于防爆系列语境，不写成全系默认——防爆场景见 CS 防爆系列。
• 系列总览：艾利特协作机器人。
• 方案边界咨询：联系我们——厂家选型沟通 ≠ 代认证 / 免评估承诺。

常见问题 FAQ

Q1：协作机器人安全标准有哪些？ A：实践上叠看四层——工业机器人安全底座（如 GB 11291）、协作专项（GB/T 36008，对应 ISO/TS 15066 佐证）、在研人机交互安全测试方法计划（20261644-T-604，正在起草）、以及应用风险评估与现场测试。没有一张全国「买即过」万能清单。

Q2：协作机器人安全标准是什么 / 最新进展看哪？ A：「是什么」在合规语境里指分层框架，不是品类定义百科。最新进展：已发布看 GB/T 36008 与 GB 11291 公开页；在研测试方法看计划号 20261644-T-604 状态页——以标准平台进度为准，本页不预测发布日。

Q3：人机交互安全测试测什么？ A：国标计划公示概述可概括为四类框架名：接触动力学、交互运动学、协同操作功能安全、物理设计与人因工程。对象名称级可出现力/压力、停止距离与时间、PL/SIL、外形几何等；具体限值与试验程序以将来发布正文及试验机构为准，计划 ≠ 已发布标准。

Q4：GB/T 36008 和 ISO/TS 15066 什么关系？ A：公开信息标明 GB/T 36008-2018 等同采用 ISO/TS 15066:2016。国内落地优先对照国标公开页；国际佐证打开 iso.org 标准页，状态以官网为准。

Q5：国标计划 20261644-T-604 什么时候变成强制国标？ A：当前状态为「正在起草」。是否发布、是否强制、何时实施，以标准平台与主管部门公示为准；本页不预测。团体标准 T/BTIAIRI 0005-2026 ≠ 国标。

Q6：买协作机器人是不是就可以不要围栏？ A：不一定。是否取消或降低物理防护，取决于任务级风险评估、安全功能配置与部署方案，不是贴协作标签即可取消。以厂家、集成商、认证机构与标准原文为准。

Q7：和 CE 认证什么关系？ A：出口侧走目标市场指令与协调标准，以当地认证机构为准。本页主占国内分层与测试框架，不写 CE 代办步骤。

Q8：和工业机器人补贴 / 人形政策是一回事吗？ A：不是。补贴怎么申请、人形与具身产业政策扫描分属购置/技改通道与产业扶持扫描；本页只答安全标准与合规框架。

Q9：和「工作原理 / 碰撞检测」文章怎么选？ A：问「过哪些标准、测什么」读本页；问「关节/力矩/碰撞怎么实现」读工作原理专题（发布后）或先读协作机器人总论浅层原理。

先定共享空间与分层标准，再谈选型

1. 定应用是否人机共享。
2. 对照底座 + 协作专项 + 风险评估。
3. 关注人机交互安全测试方法计划进展，实测交给有资质主体。
4. 再谈机型与集成选型——标准以官方平台原文为准。

选型与形态入口：协作机器人、协作机器人选型、协作机器人与工业机器人的区别、艾利特协作机器人、联系我们。不承诺代认证，不承诺免评估 / 免围栏。

相关阅读：

• 协作机器人是什么
• 协作机器人选型
• 协作机器人与工业机器人的区别
• 艾利特协作机器人
• CS 系列协作机器人
• 联系我们