行业资讯
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[置顶] 中国机器人公司有哪些？主流厂商分类盘点与业务领域梳理
盘点中国机器人公司需按具体应用领域分类梳理。截至2026年，国内在工业机械臂、协作机器人、移动机器人AMR、具身智能人形机器人及特种医疗等赛道已涌现出一批成熟代表企业。本文提供26家主流厂商分类总览表
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注塑机取件机械臂如何用？脱模、剪切、检测与装箱衔接方法
注塑机取件机械臂不只是把塑件从模具中拿出来，还要与开模、顶出、夹取确认、剪切、检测和装箱节拍联动。本文说明直角坐标机械手与六轴机械臂的适用边界，并梳理负载、取件姿态、末端夹具、接口互锁和换产验证要点。
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中国机器人公司有哪些 2026年工业协作与人形代表企业盘点
本文盘点国内代表性机器人公司，涵盖新松、埃斯顿、埃夫特、汇川技术、优必选、宇树、节卡与艾利特机器人等企业，按成立背景、代表产品、技术路线和适用场景逐家介绍，帮你快速建立对中国机器人产业格局的整体认知。
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焊接机器人臂展要求怎么算？焊缝分布与变位机配置的判断方法
焊接机器人臂展不是越大越好，要求由最远焊缝点到安装位置的距离、焊枪姿态占用和姿态余量共同决定。本文说明臂展要求的核算方法，解析工件尺寸与焊缝分布的影响，以及什么时候该用变位机或外部轴扩展作业范围。
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焊接机器人精度怎么看？重复定位精度、寻位与电弧跟踪解析
焊接机器人参数表上的重复定位精度不等于焊缝精度，焊缝成形还受工装定位偏差、热变形和焊接参数影响。本文解释重复定位精度与定位精度的区别，说明为什么接触寻位和电弧跟踪比精度数字更影响焊缝一致性。
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冲床上下料机器人应用解析：取料、安全与节拍匹配要点
冲床上下料机器人替代人工完成送料、取件作业，核心价值是让人离开危险工位。本文解析吸盘与夹爪取料、摆臂与六轴方案的区别，说明机器人与冲床的信号联动、安全防护配置，以及冲压节拍匹配的常用做法。
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六轴机械臂适合焊接吗？焊缝可达性与工艺配套的适用条件
六轴机械臂是焊接自动化的主力构型，但适不适合具体企业要看焊缝可达性、负载臂展、防护要求和工艺配套四个条件。本文解析六轴构型焊接的能力边界，对比协作六轴与传统六轴的适用差异，说明什么场景该上工作站形态。
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机器人焊接换产效率怎么提升？程序复用与免示教方法解析
换产慢是焊接自动化在小批量多品种场景的主要瓶颈，时间主要消耗在重新编程、工装调整和参数试焊上。本文解析焊接换产的时间构成，说明工艺包配方管理、免示教焊接、手持编程与快换工装等提升换产效率的可行方法。
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工业机械臂产线集成包含什么？设备对接与联调验收全流程解析
工业机械臂产线集成不只是把机器人装到产线上，而是覆盖方案设计、工装夹具、PLC与视觉对接、安全防护、联调验收的完整工程。本文按项目流程拆解各环节的关键内容与常见问题，帮助企业在自动化改造前建立完整预期
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装配机械臂节拍怎么看？从动作分解到产线平衡的计算思路
装配机械臂节拍由抓取、移动、插装、返回和等待多段动作时间叠加构成，只看本体速度容易误判。本文拆解节拍的组成结构，说明负载、臂展、轨迹规划对单循环时间的影响，以及工位布局与产线平衡的优化方法。
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精密装配为什么看重重复定位精度？参数意义与判断方法
重复定位精度是机器人多次到达同一位置的一致性，直接决定插装、压装类精密装配的良率下限。本文解释重复定位精度与绝对精度的区别、±0.02mm 级精度能覆盖哪些任务、以及臂展负载对精度的影响。
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缺陷检测机器人是什么？机器视觉外观检测原理与应用解析
缺陷检测机器人是结合机器视觉与机器人上下料的自动化质检方案，能对产品外观划痕、缺料、尺寸偏差做一致性判定。本文解析它的工作原理、与人工质检的差异、典型应用行业与落地边界。
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精密装配机器人怎么选？重复定位精度、力控与集成能力解析
精密装配机器人选型要看重复定位精度、六维力控、柔顺插装能力和系统集成条件四个层面。本文结合 3C 电子、半导体封装等场景，说明各指标的判断方法与适用边界，帮助企业避免按单一参数选型。
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搬运机器人负载怎么选？工件重量、夹具与臂展的匹配方法
搬运机器人负载选型不能只看工件重量，还要算上夹具、末端工具和运动惯量。本文从负载构成、余量原则、动态负载和臂展匹配四个维度，说明负载选型的完整判断方法，并给出常见负载档位的适用场景。
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3C 装配自动化有哪些机器人场景 锁付插件检测解析
3C 装配自动化是把螺丝锁付、插件压装、精密贴合、视觉检测和线内转运等工序交给机器人完成的改造路径。本文从 3C 产品件小、精密、换产频繁的工序特点出发，逐类说明五类典型机器人场景的能力要求，并解释产
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码垛机器人工作半径怎么看 托盘尺寸与垛高匹配方法
码垛机器人的工作半径决定它能覆盖的托盘范围和垛体高度，判断标准是托盘远角加顶层垛高的最远抓取点必须落在臂展之内。本文说明工作半径在码垛场景的具体含义、按托盘和垛高计算半径需求的方法、臂展不足时的处理路