行业资讯
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[置顶] 中国机器人公司有哪些？主流厂商分类盘点与业务领域梳理
盘点中国机器人公司需按具体应用领域分类梳理。截至2026年，国内在工业机械臂、协作机器人、移动机器人AMR、具身智能人形机器人及特种医疗等赛道已涌现出一批成熟代表企业。本文提供26家主流厂商分类总览表
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焊接工作站什么时候加变位机？焊缝姿态、工件重量、节拍、工装
焊接工作站是否配变位机，应看焊缝能否转到平焊或船型焊、焊枪是否碰撞、以及工件翻转是否比机械臂绕行更稳。本文说明该加、可暂缓和不该加的条件，避免把变位机当标配。
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弧焊专机和协作焊接工作站差在哪？节拍柔性与部署条件
弧焊专机适合高节拍、工艺长期不变的固定焊缝；协作焊接工作站适合小批量多品种、换产频繁和共享工位。本文从节拍、编程、安全和扩展方式对比两者边界，避免用错设备形态。
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小批量多品种焊接该上工作站吗？换产、节拍与编程门槛
小批量多品种焊接是否上工作站，应看换产频率、焊缝一致性、编程门槛和工装能否共用。本文给出适合上站、暂缓上站和必须改专机的判断条件，避免按产量拍脑袋。
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协作焊接机器人能做哪些焊缝？直线圆弧、空间焊缝
协作焊接机器人更适合长度可控、可达性清楚、工装可重复的直线、圆弧和短空间焊缝。本文按焊缝形态、板厚和变位需求说明适用边界，以及哪些焊缝应先改工装或改专机。
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焊接机器人负载怎么核算？焊枪重量、力矩余量
焊接机器人负载选型不能只看工件多重，而是核算焊枪、送丝机构、防护装置等末端工具的重量与力矩，再对照手腕端额定负载留出余量。本文给出三步核算方法、常用配置对照和负载之外必须同步核对的参数。
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防爆协作机器人怎么进喷房？防爆等级与工位布局
防爆协作机器人按防爆标准设计，可进入存在爆炸性气体或粉尘危险的喷涂区域作业。本文说明喷涂场景的防爆由来、防爆协作机器人能承担的工序、CS防爆系列的关键参数怎么看，以及部署前必须完成的四项确认。
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协作机器人能承担哪些装配工序？锁付、压装与精密贴合
协作机器人装配应用覆盖螺丝锁付、压装铆压、精密贴合插接和辅助上料四类工序，适合多品种小批量、人机混线的产线。本文说明每类应用的作业要点、力控能力的价值，以及哪些装配场景需要谨慎评估。
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汽车零部件为什么上喷涂机器人？漆膜一致性与换产
汽车零部件喷涂机器人面向保险杠、内饰件、金属支架等工位的喷漆、喷粉与涂胶作业，核心价值在漆膜一致性和稳定节拍。本文梳理喷涂机器人的典型工位、部署时必须核对的防爆通风条件，以及多品种换产的应对思路。
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机器人轨迹优化怎么做？节拍、平稳性、精度与奇异点
机器人轨迹优化不是简单提速，而是在路径点精简、过渡圆滑、速度分级和姿态规划之间找平衡。本文按节拍、平稳性、精度三个目标拆解可上机的优化手段，并给出搬运、焊接、装配、喷涂四类工序的侧重点对照。
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上下料机器人连续运行怎么验收？节拍、稼动率、异常与换型
上下料机器人连续运行验收应覆盖节拍测试、连续运行稳定性、异常处置、安全功能与换型恢复五类科目，每项都要有量化标准。本文给出各科目的测试方法和指标设定依据，帮助企业在设备移交前把问题暴露完。
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焊接机器人臂展要怎么算？焊缝分布、焊枪长度与姿态
焊接机器人臂展要求不能照抄工件尺寸，要按最远焊缝点、焊枪长度、姿态角和变位机协同综合估算。本文给出可操作的估算步骤、常用机型臂展对照和臂展不足时的三种解决路径，帮助焊接自动化项目少走弯路。
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分拣机器人视觉引导怎么实现？2D、2.5D与3D选型
分拣机器人视觉引导的实现流程是拍照、识别定位、位姿解算再到机器人抓取，核心是按来料姿态选择2D、2.5D或3D视觉方案。本文说明三类视觉的适用边界、精度影响因素和集成要点，帮助物流与制造企业评估分拣自
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机器人换人后还需要人吗？留守岗位与角色变化
机器人换人后工厂仍然需要人，但岗位结构会变化：重复操作岗位减少，设备维护、程序调试、来料管理和质量处理岗位增加。本文说明自动化产线上人留在哪些环节、岗位怎么转型，以及企业怎么规划人员安排。
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工业机器人示教方法有哪些？拖拽、离线编程与免示教
工业机器人示教方法主要包括拖拽示教、示教器在线编程、图形化编程和离线编程仿真，各有适用工序和门槛。本文逐一说明每种方法的操作方式、优缺点和选择依据，并介绍免示教技术在焊接等场景的落地路径。
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买机械臂还是买整套系统？工序边界与集成能力
买机械臂还是买整套机器人系统，取决于工序边界是否清晰、企业自身集成能力和后续维护责任划分。本文对比裸臂采购与码垛一体机、焊接工作站等整线方案的适用边界，说明不同条件下怎么选更稳妥。