机器人技术

一、传感器融合与复合机器人自主学习导航的背景在科技飞速发展的今天，机器人技术已经深入到各个领域。复合机器人作为机器人技术的重要分支，其自主学习导航能力成为了研究的热点。传感器融合技术则是实现复合机器人自主学习导航的关键。传统的机器人导航系统往往依赖单一的传感器，如激光雷达或摄像头，这种方式存在一定的局限性。例如，激光雷达在复杂环境下可能会受到遮挡，导致导航精度下降；摄像头则容易受到光线变化的影响。