双臂机械臂，重新定义柔性自动化与复杂任务协作

当传统单臂机器人遇到空间受限或工序复杂的挑战时，双臂机械臂以其拟人化的协作能力提供了更优解。本文将从原理出发，解析其如何通过“双手配合”赋能精密装配、灵活上下料等场景，并提供选型参考。

双臂机械臂的工作原理与核心差异

• 统一运动规划：系统可计算双臂之间的最优路径，避免碰撞，并实现如“一手固定，一手操作”的协同作业。
• 力控与柔顺性：通过先进的力控技术，双臂可以感知外部力并做出柔顺响应，共同完成需要力反馈的精密任务，如插拔、装配。
• 空间与成本优化：共享基座和控制器，减少了总体占地和部分硬件成本，简化了系统集成。

为什么需要双臂机械臂？解决三大核心痛点

1. 工序复杂的装配任务：在3C电子、汽车零部件行业，许多装配步骤（如将零件A插入由另一只手固定的零件B中）天然需要双手操作。双臂机器人是此类任务的理想自动化载体。
2. 空间布局受限的产线：在已有的紧凑型产线中，为两个独立机器人规划互不干扰的工作空间往往困难。一体化的双臂设计能最大化利用有限空间，完成更多任务。
3. 对柔性生产的高要求：双臂的高度灵活性和可重编程特性，使其能快速适应不同产品的生产流程，完美契合多品种、小批量的生产模式，帮助企业提升产线韧性。

双臂机械臂的典型应用场景解析

• 精密装配与测试：在医疗健康器械或新能源锂电模组生产中，完成电路板、精密连接器的对位插入与功能测试。
• 柔性上下料与物料处理：一手从料箱中抓取不规则工件，另一手进行定位并放置到机床或传送带上，特别适用于金属加工行业的小批量混线生产。
• 包装与码垛：协同完成对易损、异形物品（如日化、新零售领域的礼盒）的抓取、装箱和封箱动作，或配合完成紧凑垛型的堆叠。
• 科研与教育：为高校和研发机构提供研究人机协作、人工智能算法的高端平台，是探索具身智能未来的重要硬件基础。

如何选型？关注这4个关键维度

1. 负载与工作范围匹配度：
   1. 评估每条手臂需要抓取的工件重量，并预留余量。例如，对于电子装配，可能3kg负载已足够；而对于某些汽车部件，则需要更大负载。
   2. 确认双臂协同工作的总覆盖范围是否能满足工序布局。
2. 控制系统的协同性能：
   1. 核心考量：关注控制器是否为双臂协同进行了原生设计。这直接决定了双臂动作的流畅度、精度和编程的简便性。
   2. 技术参考：优先考察支持开放SDK和提供高级运动规划接口的品牌，这便于进行复杂的二次开发和工艺定制。
3. 力控与安全功能：
   1. 对于涉及精密装配、打磨抛光或人机协作的场景，内置力控传感器是必要选项。它能实现真正的柔顺控制，保护工件和人员安全。
   2. 确认其安全功能符合国际标准，如具备碰撞检测、功率/力限制等。
4. 生态与集成支持：
   1. 查看厂商是否提供针对特定场景（如码垛、螺丝锁付）的工艺软件包，这能大幅降低部署难度和周期。
   2. 了解其合作伙伴网络（如艾利特在全球拥有500+家经销商和系统集成商伙伴），强大的本地支持能力是项目成功落地的重要保障。

常见问题 (FAQ)

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