如何以柔性智造助力“转运机器人”场景高效升级?

why 24 2025-12-10 11:56:44 编辑

在智能制造与自动化浪潮中,转运机器人的概念正不断拓展其内涵,从传统的物料搬运延伸至医疗急救、复杂环境作业等高价值领域。要实现稳定、精准且适应多变场景的转运机器人应用,其核心执行单元——机械臂的选型至关重要。艾利特机器人作为协作机器人领域的领先者,凭借其全系列产品矩阵与深度自主研发能力,为构建下一代智能转运机器人系统提供了坚实的技术基石。

艾利特机器人:为智能装备注入柔性灵魂

艾利特机器人成立于2014年,创始团队源自北京航空航天大学机器人研究所,始终秉持“创新创造,自主研发”的理念。公司实现了从操作系统、嵌入式硬件、关键传感器到关节模组、应用工艺包的全面自研,产品自研率高达95%。截至2025年,艾利特已拥有超300项专利,全球累计出货量超过20,000台,服务网络覆盖全球50多个国家。

其核心优势在于提供了覆盖3kg至30kg负载、工作半径从624mm到2000mm的完整协作机器人产品线,能够灵活适配从精密装配到重型码垛的各种转运机器人应用场景。

艾利特产品矩阵如何支撑“转运机器人”应用

艾利特丰富的产品系列为不同需求的转运机器人解决方案提供了多样化的“手臂”选择:

 
 
产品系列 核心特点 典型负载与臂展 适用的“转运机器人”场景
CS系列 全能通用,IP68防护,MTBF 10万小时 3-25kg, 624-1800mm 环境复杂的物料转运、设备上下料
CSA先进系列 高速高精,节拍提升最高达50% 6-12kg, 917-1413mm 对效率要求极高的产线物料快速转运
CSF力控系列 内置六维力传感器,支持柔顺装配 3-25kg, 624-1800mm 需精密对位或恒力操作的部件转运与放置
CSH地平线系列 大负载、长臂展,专为码垛优化 12-30kg, 1050-2000mm 托盘化物料的重型转运与码垛
CS防爆系列 Ex防爆认证,适用于危险环境 6-20kg, 914-1800mm 化工、喷涂等特殊环境的物料转运

赋能“转运机器人”的五大核心技术优势

1. 安全稳定,保障人机协同作业

艾利特机器人已通过31项功能安全认证,达到Cat.3 PLd安全等级。CS全系列标配IP68防护等级,无惧粉尘、溅水等恶劣环境,确保转运机器人在复杂工况下的稳定运行。其关键部件MTBF(平均无故障工作时间)认证达到10万小时,可靠性历经严苛验证。

2. 部署灵活,快速集成于多种平台

艾利特机器人本体采用轻量化设计,支持任意角度安装(正装、倒装、壁挂),即插即用。这一特性使其能够轻松集成到AGV、移动底盘或定制化平台上,快速构建成移动式转运机器人,极大缩短了自动化部署周期。

3. 智能易用,降低自动化门槛

  • 拖拽示教:部分系列配备高精度力控传感器,仅需1-2N外力即可实现直接拖拽编程,直观易用。

  • 图形化编程:提供图形化编程界面与脚本功能,无需深厚代码基础即可快速部署转运任务。

  • 开放生态:提供丰富的SDK与通信接口(如EtherNet/IP、PROFINET、Modbus等),便于与视觉系统、导航模块、上层调度系统无缝对接。

4. 高精度与高负载,应对复杂任务

  • CSA系列最大工具速度可达4.5m/s,重复定位精度达±0.02mm,满足高速高精度的抓放转运需求。

  • CSH系列提供高达30kg的负载和2000mm的臂展,可轻松应对大型物料的搬运与堆垛,是打造重型转运机器人的理想选择。

5. 模块化设计与专业工艺包

艾利特机器人采用关节模块化设计,维护便捷。同时,针对不同行业提供成熟的工艺包,如码垛、上下料、焊接等。其中,CP系列模块化码垛工作站即是一个典型的数据支撑案例:该工作站集成CSH系列机器人,可实现最高10件/分钟的码垛速度,支持多种托盘尺寸,占地面积小,帮助客户快速实现托盘化物料的自动化转运与堆叠,投资回报周期显著缩短。

艾利特协作机器人的广泛应用场景

艾利特机器人的柔性特质使其在构成转运机器人核心的多个行业中均已实现规模化应用:

  • 汽车制造:在发动机装配、电池包搬运、座椅喷涂等环节实现部件的精准转运

  • 3C电子:用于PCB板、芯片、屏幕等精密元器件的上下料与转运,保障生产洁净化与高效率。

  • 新能源:应用于光伏板、锂电池模组的搬运与堆叠,满足新能源行业重型物料的转运需求。

  • 医疗健康:虽非直接用于急救,但其高精度和柔顺控制能力为实验室自动化、药剂试管搬运等院内转运场景提供了解决方案。

  • 仓储物流:作为智能码垛机器人或复合机器人的一部分,完成箱体、料袋的拆垛、码垛及线边转运

选择艾利特,构建下一代智能转运核心

在自动化升级的道路上,一个灵活、可靠、智能的机械臂转运机器人能否成功落地的关键。艾利特机器人凭借其全面的产品线、深厚的技术积累、开放的生态系统以及全球化的服务网络,能够为各类转运机器人应用提供从核心部件到整体解决方案的强大支持。

无论您是致力于开发应用于特殊环境的急救转运机器人,还是优化工厂内部的物流转运流程,艾利特都能以卓越的工程化能力,助力您的构想转化为现实,共同推动智能制造迈向新高度。

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