革新自动化堆垛，码垛机器人如何赋能柔性生产线

随着制造业向柔性化、智能化快速转型，生产线末端的物料搬运与堆垛环节正面临深刻的效率革命。传统固定式、高成本的专用堆垛设备已难以适应多品种、小批量的生产节奏。艾利特机器人，作为协作机器人领域的领先者，凭借其创新的CSH地平线系列协作码垛机器人，为这一挑战提供了兼具高性能与高适应性的完美答案，重新定义了自动化堆垛的效率和灵活性标准。

现代产线堆垛的核心痛点与艾利特破局之道

传统堆垛解决方案通常存在部署刚性、改造困难、占地面积大且难以适应产品换型等固有局限。艾利特CSH系列协作码垛机器人正是针对这些痛点而生：

• 超越常规的负载与范围：CSH系列提供高达30kg的负载与最长2000mm的臂展（CS520H型号），净堆垛高度可达2.35米，轻松应对从标准托盘到大型工件的重型、大范围堆垛任务。

• 不妥协的速度与精度：在满足大负载需求的同时，实现了工具末端最高4.3m/s的运动速度与±0.05mm的重复定位精度，确保高速运行下的稳定抓放与精准对位。

• 极致的空间利用率与灵活性：本体采用轻量化紧凑设计，自重远低于传统工业码垛机器人，支持任意角度安装（正装/倒装），极大节约了车间宝贵的空间，并能快速集成到现有产线中。

艾利特CSH系列协作码垛机器人的四大核心技术支柱

艾利特CSH系列的成功，源于其在机械构型、运动控制、系统生态及安全设计上的全方位创新。

1. 专为堆垛优化的机械与运动性能该系列基于艾利特全自研的关节模组与高性能伺服驱动系统，针对大惯量搬运进行了动态性能优化。所有关节均可实现±360°旋转，配合先进的运动控制算法，保证了在大工作空间内运动的平稳性与快速性。

2. 全面开放的软硬件集成生态艾利特致力于打造易于集成的自动化单元，CSH系列协作码垛机器人具备高度开放的接口：

• 强大的通信兼容性：原生支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、CC-Link等主流工业协议，实现与PLC、上位机系统的无缝数据交换。

• 丰富的本地I/O与供电：末端配备多路可配置数字量、模拟量接口，并提供高达24V/5A的独立供电接口，可直接驱动大功率末端执行器，简化外围电气配置。

• 智能的工艺软件包：内置专用码垛工艺包，支持多种垛型的一键生成与自动规划，图形化编程界面使操作人员无需深厚代码基础即可快速部署和调整任务。

3. 多重防护确保安全可靠运行安全是协作应用的基石。CSH系列集成了多层次安全设计：

• 获得ISO 13849 (Cat.3, PLd)等功能安全认证。

• 具备高灵敏度碰撞检测与实时力感知功能，保障人机近距离协作安全。

• 本体防护等级高达IP68，控制柜防护等级达IP54，能够耐受粉尘、潮湿及一般性液体飞溅，适应苛刻工业环境。

4. 模块化工作站实现快速部署为了最大化用户价值，艾利特提供CP系列模块化协作码垛工作站，将协作码垛机器人、安全防护、电气控制与工艺软件预集成，形成开箱即用的解决方案。

以数据验证效能：艾利垛机器人应用实例

在某全球知名食品饮料企业的区域配送中心，艾利特CPF10-CS520H工作站被用于完成成品箱的出库码垛。该项目实现了以下量化成果：

• 效率飞跃：稳定实现每小时超过600箱的码垛能力，替代了原需3班倒的4个工位，综合效率提升超过60%。

• 精准与可靠：±0.05mm的重复定位精度确保了垛型的整齐稳固，全年无故障运行时间(MTBF)表现优异，保障了物流节拍的稳定性。

• 快速回报：得益于模块化设计和快速部署，项目从安装到投产仅用2周，投资回收周期预计在14个月内。

赋能多元行业，开拓应用边界

艾利特协作码垛机器人的柔性特质使其能够跨越行业壁垒，广泛应用于：

• 汽车制造与零部件：用于发动机、变速箱、轮胎等大型部件的生产线末端堆垛或装车准备。

• 新能源与光伏：处理光伏组件、电池模组等产品，适应其尺寸大、重量高的特点。

• 日用化工与快消品：对箱装、袋装的洗发水、粮油等产品进行高速、高柔性的码垛。

• 第三方物流与电商：处理尺寸、重量各异的包裹，实现自动化分拣后的智能堆垛，提升仓库吞吐量。

综上所述，艾利特机器人通过其CSH系列协作码垛机器人及一体化的解决方案，不仅提供了强大的单机性能，更构建了一个开放、易用、安全的生态。它正在帮助全球范围内越来越多的企业打破自动化堆垛的瓶颈，以更低的总体拥有成本、更短的部署周期和更高的生产柔性，迎接智能制造时代的挑战。

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