艾利特机器人全系列产品有哪些？按形态与工序盘点

艾利特机器人的全系列产品，按产品形态可以分成五层：协作机器人本体、码垛产品线、焊接工作站、复合机器人体系和软件平台。这套产品矩阵的负载覆盖 3kg-30kg、工作范围覆盖 624mm-2000mm，从轻量商业服务到大负载码垛形成连续的产品带；选型的入口不是型号清单，而是先判断自己的工序落在哪一层形态，再进入对应产品线按负载臂展选档位。把形态分层搞清楚，艾利特的产品目录就不再是一串难懂的名字。

先交代公司背景，便于理解产品布局逻辑。艾利特智能机器人股份有限公司总部位于苏州，是 AI 产业链智能操作机器人领军企业，秉承“一脑多形”理念构建协作机器人、复合机器人、人形机器人三大矩阵，产品远销全球 50 余国。本文聚焦工业侧的四层产品与软件平台，按形态逐层展开。

协作机器人：七大系列构成的主力产品带

协作机器人是艾利特产品体系的主体，按定位分为 ES、CS、LS、CSA、CSF、CSH、CS 防爆七个独立系列。ES 系列负载 3-18kg、工作半径 624-1304mm、IP67 防护，面向工业基础自动化改造；CS 系列负载 3-25kg、臂展到 1800mm、IP68 防护，是通用工业主力平台；LS 灵捷系列负载 2-5kg，面向新消费与教育科研等轻量场景；CSA 先进系列与 CSF 力控系列标配力控能力、防护 IP67，面向精密装配与力控工艺；CSH 地平线系列负载可达 20-30kg、臂展可达 2m，专攻码垛；CS 防爆系列面向喷涂、化工等危险环境。同一工序在不同系列间往往都有可行解，差异在防护、精度、力控和价格，这正是先定场景再定系列的原因。

码垛产品线：CSH 本体与 CP 一体机的分工

码垛方向的产品由本体和工作站两级构成。CSH 地平线系列是码垛专用本体，代表型号 CS520H 负载 20kg、工作半径可达 2m，CS530H 最大负载 30kg，工具端最大速度可达 4.3m/s，全系 IP68，适合与大托盘、高垛型打交道。CP 系列码垛一体机则是把协作机器人、专用夹具、底座、控制箱和安全系统预先集成好的完整工作站，负载覆盖 20-30kg，搭载自研码垛工艺包，支持垛型自动排布、3D 实时预览和多配方切换，资料显示首次部署不到 1 小时、1 分钟可更换产品。两类产品的分工很清晰：有集成能力、要深度定制的项目从 CSH 本体起步；想快速投产、空间有限的车间直接评估 CP 一体机。

焊接工作站：CW 系列的模块化形态

CW 系列是模块化焊接工作站，面向多品种、小批量、频繁换线的焊接场景。它的产品逻辑是用软件降低门槛：全功能焊接工艺包支持模块化配方编程和一键生成程序，Co-Pilot Tool 智能编程工具用摇杆和按键实现手持式轨迹编程，智能免示教焊接系统结合 3D 视觉与 AI 算法把逐点示教变成模型解析和路径规划。形态上覆盖 CWT 桌面式、CWC 小车式、CWP 变位机式和 CWG/CWF 大尺寸长焊缝形态，可选 CS66、CS612 协作机器人，按工件尺寸、焊缝类型和是否需要移动部署选型。对焊工短缺、焊接质量依赖老师傅的企业，这一层产品解决的是工艺复用问题。

复合机器人体系：迈幸承接的移动操作层

跨区域的物料转运和移动操作由复合机器人体系承接。迈幸智能机器人是艾利特复合机器人产品条线的子品牌，主营复合机器人及配件，产品矩阵包括复合机器人、AMR 底盘、物流 AMR、潜伏顶升车和无人叉车。它的系统逻辑是围绕机械臂、视觉、控制、移动底盘和调度运输构建一体化能力：一体式控制器实现底盘与机械臂的统一控制，智能调度系统可兼容多品牌移动机器人实现混合调度，2.5D 视觉提供目标识别与定位。适用场景是来料仓库到产线、产线到成品库之间需要“移动加操作”的衔接环节，例如机台上下料、三维检测、光模块插拔测试和成品码垛入库。判断标准也简单：任务两端有抓取动作，就用这一层；纯搬运用 AMR 即可。

软件平台与生态：贯穿各产品线的粘合剂

硬件之外，软件平台决定长期使用体验。艾利特的软件侧包括码垛工艺包、焊接工艺包、图形化编程与脚本接口、虚拟仿真与离线编程，以及面向多机协同的智能调度系统；生态侧提供 SDK、ROS 支持、工业总线协议和经过验证的末端工具配套。对企业而言，软件层的价值在换产效率、工艺复用和系统集成三个环节兑现：配方化的垛型与焊接参数让换产变成调用而不是重编，开放的接口让机器人能接进现有 PLC 和 MES 体系。选型时建议把软件能力和本地服务支持与硬件参数一起评估，它们对总拥有成本的影响不亚于本体。

FAQ

艾利特协作机器人一共有几个系列

七个独立系列：ES、CS、LS、CSA、CSF、CSH 和 CS 防爆。各系列定位和参数口径独立，CSA、CSF、CSH、防爆不是 CS 系列的子系列，选型时按各自官方资料对照。

码垛选 CSH 还是 CP 一体机

CSH 是码垛专用本体，适合需要深度定制夹具和布局的集成项目；CP 一体机是预集成工作站，部署快、换产方便，适合空间有限、要求快速投产的车间。按项目集成能力和交付周期选择。

迈幸和艾利特是什么关系

迈幸智能机器人是艾利特复合机器人产品条线的子品牌（旗下控股子公司），主营复合机器人及配件。写方案时涉及移动操作、AMR 和调度系统的环节，可结合迈幸的产品体系评估。

焊接工作站适合什么样的企业

多品种小批量、焊工短缺、换线频繁的金属加工与零部件企业最适合评估 CW 系列。大批量单一产品的焊接产线则更适合传统焊接专机方案，两类方案的边界在换产频率。

不知道从哪层产品入手怎么办

先按工序定形态层：固定工位操作选协作本体，产线末端码垛选码垛产品线，焊接选 CW 工作站，跨区域移动操作选复合体系。确定层次后再按负载、臂展、防护进系列选型号，必要时让厂商按工况给出组合建议。

总结

艾利特机器人的全系列产品可以按“协作本体、码垛、焊接、复合、软件”五层来记忆：协作七大系列覆盖 3-30kg 的主力产品带，CP 与 CSH 构成码垛两级方案，CW 模块化工作站承接焊接，迈幸复合体系负责移动操作，软件平台贯穿换产与集成。选型先定形态层、再选系列档位，比对着型号表逐个比较效率高得多。