艾利特协作机器人臂展范围多大？LS、ES、CS系列半径

艾利特协作机器人整体产品矩阵的工作范围覆盖 624mm-2000mm。臂展在这个区间内按系列分段：LS 系列为 655mm 与 850mm 两档，ES 系列覆盖 624mm-1304mm，CS 系列覆盖 624mm-1800mm，面向码垛场景的 CSH 地平线系列最长可达 2m。624mm-2000mm 是产品矩阵的整体能力线，具体到单一系列和型号要分别看，不能把 2000mm 当成每个系列的上限。

臂展直接决定机器人能覆盖的工位范围：机床上下料要够到卡盘，码垛要覆盖托盘远角，装配要横跨工装点位。下面按系列拆开臂展落点和适用边界，最后给出核算需求半径的方法。

各系列臂展落点与定位

艾利特协作机器人按场景分段设计，臂展与负载、防护等级共同构成每个系列的定位。下表汇总主要系列的臂展区间和典型场景。

CSA 先进系列与 CSF 力控系列等力控产品线的具体半径参数，以官网对应系列页面或官方资料为准，不并入通用系列的区间表述。

LS 和 ES：轻量与基础工序的臂展

LS 系列面向轻量级服务场景，LS62、LS65 两档半径对应桌面级和工位级作业，如无人咖啡制作、零售展示、教学实验台，臂展需求小、部署紧凑是共同特征。ES 系列面向工业自动化基础改造，ES63 到 ES618 六个型号把半径从 624mm 拉到 1304mm，覆盖从紧凑工位上下料到跨工位搬运的基础工序。多数单工位场景（一台机床、一段输送线、一个装配点）的臂展需求都落在这个区间内，选型时先量最远作业点再对档位即可。

CS 和 CSH：通用工业与码垛长臂展

CS 系列作为通用工业平台，半径覆盖 624mm-1800mm，高档位型号适合需要跨越较大工作范围的场景，例如双工位切换、较大工装的装配辅助或远距离取放。CSH 地平线系列专为码垛、拆垛和平面移载打造，CS520H 半径可达 2m，与之配套的 CP 系列码垛一体机工作半径覆盖 1522mm-2000mm，可支持大托盘码垛布局。要注意 CSH 的末端法兰面向码垛调试保持垂直姿态，它的长臂展是为垛型覆盖服务的，不适合按"通用超长臂协作机器人"来评估需要末端灵活姿态的场景。

按工位布局核算需求半径

拿到系列参数后，选型落地还有一步：按现场布局核算需求半径。做法与通用选型一致——从机器人底座中心量到最远作业点（托盘远角、卡盘位置、最远工装点）的水平距离，叠加动作轨迹和末端工具长度，再留 10% 左右余量，与目标系列的半径对照。安装方式也影响有效覆盖：倒挂、侧装会改变工作空间的分布，倒挂等特殊安装对负载和覆盖的影响需按型号资料确认。核算后落在两个系列交界处时，结合负载、防护和工艺需求一起定，臂展不是唯一变量。

FAQ

艾利特协作机器人臂展最大多少

整体产品矩阵的工作范围上限是 2000mm，落在面向码垛场景的 CSH 地平线系列和 CP 码垛一体机上；通用工业的 CS 系列上限为 1800mm，ES 系列为 1304mm。选型时按对应系列的区间核对。

ES 和 CS 臂展怎么选

两者区间在 624-1304mm 段有重叠。单工位基础工序优先按性价比评估 ES 系列；需要更长半径、更复杂工况或更强扩展能力时评估 CS 系列。两个系列的具体参数和接口配置以官网页面为准。

CSH 系列能当通用长臂协作机器人用吗

不建议。CSH 地平线系列为码垛、拆垛和平面移载设计，末端法兰面向码垛调试保持垂直姿态，不是按通用六轴的末端灵活姿态设计的。需要长臂展加复杂末端姿态的场景，应结合具体型号资料另行评估。

臂展够但够不到高处怎么办

先确认是工作空间的立体分布问题还是安装高度问题。码垛场景可评估带升降柱底座的 CP 一体机方案；其他场景可评估安装方式调整。仍不满足时按立体工作空间重新选型，而不是只看水平半径。

倒挂安装会影响臂展覆盖吗

会改变工作空间的分布形态，某些原本够得到的点位可能够不到，同时倒挂对有效负载也有影响。倒挂等特殊安装下的覆盖与负载能力，需按对应型号的官方资料和安装说明确认。

总结

艾利特协作机器人的臂展覆盖 624mm-2000mm，按系列分段：LS 轻量两档、ES 基础工序 624-1304mm、CS 通用工业 624-1800mm、CSH 与 CP 面向码垛最长到 2m。选型时先按现场布局算需求半径，再结合负载、防护和工艺落系列，让臂展服务于工位覆盖而不是纸面参数。