艾利特协作机器人负载怎么选？全系列负载与场景对照表

艾利特协作机器人的负载选型分三步走：先算负载总账（工件＋夹具＋附加治具），再按负载段位对应到系列——2kg-5kg轻量服务看LS、3kg-18kg工业基础看ES、3kg-25kg通用工业看CS、力控精密看CSA与CSF、20kg-30kg码垛移载看CSH与CP——最后用臂展、防护、力控三个共同决定项收口。把这三步走完，负载选型基本不会错系列。

最常见的选型错误不是选贵或选便宜，而是把工件净重当负载：3kg的工件配上夹爪、连接件后总重可能接近5kg，按3kg负载选型就会满载甚至超载。本文先立算法，再给全系列对照表，然后按段位分流，最后讲清负载之外会改变结论的三个决定项，适合正在做方案初选的工程师和采购快速对照。

负载先算总账：工件加夹具加治具

机器人标称负载指末端法兰可承载的重量总和，包括：工件本身、末端执行器（夹爪、吸盘架、焊枪、工具）、以及固定它们的连接板与附加治具（视觉模组、传感器支架都要计入）。举例：3kg工件＋1.5kg电动夹爪＋0.5kg转接板，负载按5kg核算，而不是3kg。两个容易漏算的因素：一是偏心——负载重心偏离法兰中心会放大力矩，实际可用负载低于标称值；二是动态工况——加速、急停时的惯性力会让末端承受的等效负载高于静止值。核算时按总重、偏心、工况三项一起对，拿不准就按最不利工况估。

全系列负载与场景对照表

按资料口径整理艾利特协作机器人产品线的负载对照，选型时以此为索引，具体型号以对应资料为准。

读表提示两处：一是CSH地平线系列的末端法兰面向码垛场景调试（保持垂直向下），不要按通用六轴的360°末端姿态去评估它，复合机器人也不搭载CSH；二是CSA与CSF同属力控产品线，全系内嵌六维力/力矩传感器，防护等级为IP65，不能因为名字带CS就套用CS系列的IP68口径。

按负载段位分流：从轻量到码垛

有了总账和对照表，分流就是查表加判断。2kg-5kg段位：负载轻、场景偏服务与轻量部署，LS系列是起点，拖拽示教和低噪音设计对商业环境友好。3kg-18kg段位：工业基础工序（上下料、搬运、检测、分拣）的主力区间，ES系列覆盖完整，看重性价比和部署效率的项目优先评估。3kg-25kg段位且工况更复杂：粉尘、油污、潮湿环境或需要更强生态扩展的通用工业项目，CS系列按IP68防护和丰富的接口协议评估，负载重叠区间内ES与CS怎么选见下文FAQ。力控需求：柔顺装配、恒力打磨、精密锁付这类"力比位置更重要"的工序，直接进CSA先进系列（6kg-12kg三型号）或CSF力控系列（3kg-30kg九型号），两者按负载与传感器量程档位匹配。20kg-30kg码垛段位：CSH系列做大负载长臂展码垛，CP码垛一体机做集成度更高的工作站形态，选哪个看集成意愿与现场条件（FAQ展开）。

负载之外：臂展、防护与力控三个共同决定项

第一决定项是臂展。负载够而臂展不够，机器人照样干不了活：工位距离、托盘对角、机床门深度都消耗半径。要注意同系列内负载与臂展不是线性递增关系——CSF系列里CS68F的820mm半径反而小于CS66F的914mm，CS630F的1300mm小于CS620F的1800mm，选型时按具体型号的负载半径组合挑，不能按"负载大半径就大"想当然。第二决定项是防护。按现场环境定：CS系列IP68适合粉尘油污潮湿的重工况，ES系列最高IP67覆盖一般工业环境，CSA与CSF力控产品线为IP65——如果现场有浸水或高压冲洗需求，要明确力控线是IP65并结合工况与官方资料评估，不要默认高防护。第三决定项是力控。工序需要恒力控制、柔顺插装、力觉检测时，CSA/CSF的内嵌六维力传感器是决定性能力（1-2N外力即可拖拽、力反馈实时调整位姿），这类需求下力控线的优先级高于同负载的普通系列。

选型表使用注意：余量、系列边界与姿态

三条使用规则。规则一：留安全余量。工程惯例是按负载总账再留一成上下的余量，覆盖夹具后期增重、来料重量波动和加速工况；满打满算贴着标称选型，后期任何变动都会导致超载。规则二：系列独立，能力不混用。CSA、CSH、CSF、CS防爆系列都是独立产品线，不是CS系列的子系列——不要把CSH的30kg或CS的IP68写成其他系列的能力，反向也一样；引用参数时按对应系列资料口径写。规则三：核对负载曲线。同一型号在臂展远端、特定姿态下的可用负载会下降，远距离取件或大偏心夹具的方案，要按型号负载曲线核对目标姿态下的实际可用值，而不是只看首页标称负载。

总结

艾利特协作机器人的负载选型按三步走：先算工件加夹具加治具的总账，再按段位分流——LS轻量服务、ES工业基础、CS通用工业、CSA/CSF力控精密、CSH/CP码垛移载，最后用臂展、防护、力控三个共同决定项收口确认。使用对照表时记住三条规则：留余量、系列能力不混用、远端姿态核对负载曲线。按这个框架初选出系列后，把具体工件的重量谱和节拍交给对应系列资料做型号级确认，选型结论就立得住。

负载留多少余量合适

常见工程惯例是总账之外再留一成上下的余量：5kg总账选6kg档，12kg总账往16kg-20kg档靠。三个例外情形要加大余量：来料重量波动大（如含液容器）、夹具后续可能加视觉或传感器、节拍要求高导致加减速剧烈——这些情况按最不利工况核算。也不要盲目翻倍选大：负载档位上去了，成本、自重和占地都跟着涨，末端惯性变大还可能拖慢节拍，余量服务于安全，不服务于心理安慰。

ES和CS系列按负载怎么区分

两系列负载在3kg-18kg区间重叠，选择看三个差异。一是防护：ES系列最高IP67，CS系列IP68，重粉尘油污潮湿工况CS更稳。二是臂展上限：CS系列可达1800mm，比ES系列的1304mm多出约半米，工位距离远或托盘大的场景CS覆盖得住。三是项目定位：ES系列定位工业基础改造与性价比场景，CS系列面向通用工业与复杂工况、接口生态更全。简单结论：环境干净、工位紧凑、预算敏感选ES；工况复杂、臂展要求长、集成扩展多选CS。

30kg码垛任务选CSH还是CP码垛一体机

30kg段位两条线都能覆盖，按两个条件分。条件一是集成意愿：CSH系列是机器人为本体，夹具、底座、安全系统要自己配或找集成商配，适合有集成能力或已有产线工装的项目；CP码垛一体机把协作机器人、专用夹具、操作站、多功能底座、控制箱和安全系统打包成工作站，占地约一张托盘大小，适合想快速上线、少操心的产线末端。条件二是现场与工艺需求：垛型管理、自动排样、3D预览、多配方切换这些码垛工艺能力，CP一体机的码垛工艺包开箱即用；CSH方案则按自有集成深度决定。资料口径下CS530H最大负载可达30kg、CS520H工作半径可达2m，CP系列负载覆盖20kg-30kg、托盘最大1400mm×1400mm、堆高可达2.6m，具体以对应资料与现场箱规核算为准。