艾利特协作机器人型号怎么区分？系列定位与负载臂展

艾利特协作机器人的型号区分可以拆成两步：先认系列，再看数字。系列决定产品定位和能力边界——ES 面向工业基础改造、CS 面向通用工业、LS 面向轻量商业服务、CSA 与 CSF 面向力控精密工艺、CSH 面向码垛、CS 防爆面向危险环境；型号中的数字一般对应负载档位，例如 ES63 对应 3kg 档、ES618 对应 18kg 档。把这两层关系弄清楚，面对一串型号时就能快速判断它是不是适合你的工序。

需要特别说明的是，CSA 先进系列、CSH 地平线系列、CSF 力控系列和 CS 防爆系列都是独立的产品线，不是 CS 系列的子系列。它们的防护等级、负载范围和应用方向都按各自资料口径执行，选型时不能因为名字里带 CS 就套用 CS 系列的参数。

一张表看懂七大系列定位

艾利特协作机器人整体负载覆盖 3kg-30kg、工作范围覆盖 624mm-2000mm，具体到每个系列的能力边界如下表。

表中未列出的具体参数以对应型号官方资料为准；负载和工作半径是系列整体覆盖范围，单台型号的数值需要逐款核对。

ES 和 CS 怎么选：基础改造还是复杂工况

这是最常被问到的一组对比。ES 系列的型号从 ES63 到 ES618，重复定位精度最高可达 ±0.02mm，本体支持任意角度安装，适合预算敏感、以基础工序自动化为主的场景：中小企业第一次导入机器人、工位简单的上下料和搬运、教学科研平台的批量部署。CS 系列负载到 25kg、臂展到 1800mm，全系 IP68 防护并具备可靠性认证信息，接口和协议生态也更完整，适合粉尘油污较重、需要与 PLC 视觉深度集成、或对长期稳定性要求高的产线项目。简单说，工序简单环境干净优先评估 ES，工况复杂集成要求高优先评估 CS。

力控双系列：CSA 与 CSF 的分工

CSA 先进系列和 CSF 力控系列同属力控产品线，防护等级均为 IP67。CSA 的特点是全系标配内嵌式高精度六维力/力矩传感器，仅需 1-2N 外力即可拖拽，Z 型号的大臂小臂可完全折叠、关节可完全 360° 旋转，安装空间可节省约 30%，适合精密装配和半导体封装这类对力控精度和结构紧凑度都有要求的场景。CSF 定位力控精密工艺，适合柔顺贴合、打磨抛光、恒力检测等需要持续力觉反馈的工序。两者的具体型号参数不同，评估时应分别对照官网资料，不要互相套用。

CSH 和 CS 防爆：两个专用方向的独立产品线

CSH 地平线系列代表型号 CS520H 负载 20kg、工作半径可达 2m，CS530H 最大负载 30kg，工具端最大速度可达 4.3m/s，是为码垛、拆垛和平面移载设计的大负载长臂展系列。它的末端法兰面向码垛调试保持垂直姿态，选型时不要按通用六轴的灵活末端来预期，也不作为复合机器人的搭载机械臂。CS 防爆系列按防爆标准设计并有国家防爆证书，机械臂 IP68，覆盖 6kg 到 20kg 三个型号，用于喷涂、化工等爆炸性危险环境，具体适用要结合现场危险区域划分和官方资料确认。

从场景反推型号的选型路径

实际选型建议从场景出发倒着走：先按工序确定能力需求——负载看工件加夹具的总重，臂展按最远取放点核算，环境按粉尘、油污、防爆要求分级；再按这些条件圈定系列；最后在系列内部按负载档位锁定具体型号。例如 10kg 工件的机床上下料会落在 ES612 或 CS612 这一档，20kg 纸箱码垛优先看 CSH，轻量服务场景则从 LS62、LS65 起步。跨系列的能力问题（比如要不要力控、要不要防爆）应在圈系列阶段就回答，而不是选完型号再补。

FAQ

艾利特型号里的数字代表什么

数字一般对应负载档位，ES63、CS612 这类型号可以按 3kg、12kg 档快速理解。但负载相同不代表能力相同，臂展、精度、防护和接口仍要逐款核对官方资料，不要只看数字下单。

CSA、CSF 是 CS 系列的子系列吗

不是。它们是独立的产品线，有各自的定位、参数和防护口径，例如力控系列防护等级为 IP67，与 CS 系列的 IP68 不同。选型时应按独立系列分别评估。

码垛场景选 CSH 还是配合码垛一体机

CSH 提供大负载长臂展的码垛能力，CP 系列码垛一体机则把协作机器人、夹具、底座、控制箱和安全系统集成成完整工作站，部署和换产更省事。空间和集成能力有限的企业优先评估 CP 一体机方案。

LS 系列能不能用于工业工序

LS 系列定位轻量商业服务与教育科研，负载 2-5kg。它可以承担很轻的工业辅助动作，但重载、复杂工况的工业主力工序应优先评估 ES 或 CS 系列，不要让轻量机型长期工作在能力边界。

不同系列的防护等级为什么不一样

防护等级按系列分别标定，反映各自的密封设计和目标工况。例如 CS 系列和 CSH 为 IP68，ES 为 IP67，力控系列为 IP67。如果现场有高压冲洗或长时间浸水条件，选型时要按系列的实测口径确认，不默认高配。

总结

区分艾利特协作机器人型号的关键是“系列定位优先、数字对档位”：先用工序需求圈系列——基础改造看 ES、通用工业看 CS、轻量服务看 LS、力控精密看 CSA 与 CSF、码垛看 CSH、危险环境看 CS 防爆，再按负载和臂展落具体型号。拿不准的参数以官网对应型号页面为准，必要时结合项目方案让厂商协助确认，比对着参数表自行猜测更可靠。