艾利特协作机器人最大负载多少？30kg与负载档位选择

艾利特协作机器人的最大负载是 30kg，落在 CSH 地平线系列的 CS530H 上；整体产品矩阵的负载覆盖 3kg-30kg、工作范围覆盖 624mm-2000mm。但这个 30kg 需要正确理解：它是码垛专用系列的上限，不是全系列通用能力——通用工业的 CS 系列最高 25kg，ES 系列到 18kg，LS 系列只有 2-5kg。选型时按工序需求落档位，而不是奔着最大负载去。

为什么这个问题值得说清楚：不少采购方拿着“最大负载”当筛选条件，直接问有没有 30kg 的协作机器人，结果买到为码垛优化的机型去干通用工序，或者反过来——其实 12kg 档位就能满足的任务，为“留余量”多花了大负载的钱。负载档位和产品定位是对应的，先看落点再看需求，钱才花得准。

30kg 落在哪：CSH 地平线系列的专用上限

CSH 地平线系列是艾利特为码垛、拆垛和平面移载打造的大负载长臂展系列。代表型号 CS520H 负载 20kg、工作半径可达 2m；CS530H 最大负载 30kg，是艾利特产品线中负载最高的机型。这个系列的设计取向是托盘与垛型作业：工具端速度最高可达 4.3m/s、全系 IP68 防护、末端法兰面向码垛调试保持垂直姿态。它的 30kg 配套的是码垛场景的夹具与箱体重量，通用精细作业并不是它的设计目标——这也是为什么不能把它当成“全能大负载机型”来选。

各系列负载档位：一张表看清分布

表中未展开的系列参数以对应型号官方资料为准。可以看到负载带是按场景分段设计的：轻量服务、基础工序、通用工业、精密力控、码垛大负载，各段之间有重叠也有分工。

按需求选负载：三个判断步骤

第一步算真实需求。负载等于工件最重规格加夹具与末端工具自重，再留动态余量——工程上常把静态负载控制在额定值八成以内，高速动作再加大预留。第二步对场景。算出需求后先看场景归类：码垛走 CSH 或 CP 一体机，通用工序在 ES 与 CS 之间按工况与预算选，轻量服务看 LS，精密力控看 CSA 与 CSF。第三步核臂展与防护。负载够不够只是第一关，同一负载档位下臂展要覆盖最远作业点、防护等级要匹配现场粉尘油污，两项不满足照样不能用。三步走完，选中的机型通常就是需求匹配且不浪费的那一档。

两个常见误区

误区一：负载越大越好。大负载机型自重更大、价格更高、末端惯量更大，轻载高精度任务用大负载机型反而可能牺牲精度和能耗，预算也浪费。误区二：按工件净重选负载。漏算夹具自重和动态载荷是负载选型失败的头号原因，吸盘架、快换接口、气路元件叠起来常占额定负载的四分之一。两个误区的共同解法就是上一节的三步判断：算全、对场景、再核边界条件。

FAQ

艾利特协作机器人最大负载是 30kg 吗

是。30kg 出自 CSH 地平线系列的 CS530H，属于码垛场景的专用机型；整体矩阵覆盖 3-30kg。通用工序的负载上限看 CS 系列 25kg 与 ES 系列 18kg。

20kg 左右的工件选哪个系列

先看任务类型：码垛场景选 CSH 或 CP 一体机；通用上下料搬运在 CS 系列高档位评估，并按最远作业点核对臂展。夹具自重计入后再定具体型号。

CS 系列有没有 30kg 的型号

没有。CS 系列负载覆盖 3-25kg，30kg 属于 CSH 地平线系列。两个系列是独立产品线，参数口径分别适用，不能互相套用。

夹具重量算在负载里吗

算。负载指末端可承载的工件、夹具和附加设备的总重。核算时把夹具按最重配置逐项加总，再加工件重量并留动态余量，这是负载选型的标准口径。

负载和臂展能同时都要大的吗

大负载与长臂展同时满足的机型成本更高。CSH 系列兼顾 20-30kg 负载与 2m 臂展但定位码垛；通用场景建议先核最远作业点的实际距离，很多工位并不需要顶格臂展，按需选择更经济。

总结

艾利特协作机器人的最大负载是 30kg，落在码垛专用的 CSH 地平线系列 CS530H；各系列负载按场景分段，LS 轻量、ES 基础、CS 通用、CSA 与 CSF 力控、CSH 大负载码垛。选型按“算全需求、对准场景、再核臂展防护”三步走，选出来的档位才是既够用又不浪费的那一个。