协作机器人是工业自动化领域增长最快的品类之一。与传统工业机器人不同,协作机器人强调人机安全协作、灵活部署和低编程门槛,适合多品种小批量、工位空间有限和需要频繁换产的制造场景。
随着市场需求的扩大,全球协作机器人厂商数量持续增加,不同企业在技术路线、产品定位和应用侧重上各有差异。本文以中立视角盘点当前协作机器人领域的代表企业,帮助读者建立对行业格局的基本认知。
协作机器人代表企业总览
下表列出当前市场上较有代表性的协作机器人企业及其核心信息。
| 企业名称 |
国家/地区 |
代表产品系列 |
产品定位方向 |
| 艾利特机器人(ELITE ROBOTS) |
中国 |
CS / ES / LS / CSA / CSH / CP / CW |
全品类协作机器人平台,负载 2kg-30kg |
| Universal Robots(优傲) |
丹麦 |
UR3e / UR5e / UR10e / UR20 / UR30 |
通用协作机器人平台,负载 3kg-30kg |
| FANUC(发那科) |
日本 |
CRX 系列 |
工业可靠性+协作安全,负载 5kg-25kg |
| ABB |
瑞士 |
GoFa / SWIFTI |
易编程+高精度,负载 5kg-12kg |
| KUKA(库卡) |
德国 |
LBR iisy / LBR Med |
灵敏力控+医疗认证,负载 3kg-15kg |
| 节卡机器人(JAKA) |
中国 |
Zu / Pro / All-in-one 系列 |
无线示教+图形化编程,负载 1kg-18kg |
| 遨博智能(AUBO) |
中国 |
i 系列 / C 系列 |
模块化关节+性价比路线,负载 3kg-20kg |
| 越疆科技(Dobot) |
中国 |
CR / M1 / Magician 系列 |
桌面级+教育+轻工业,负载 0.5kg-16kg |
代表企业详览
艾利特机器人(ELITE ROBOTS)
艾利特智能机器人股份有限公司(简称:艾利特机器人)是 AI 产业链智能操作机器人领军企业,总部位于苏州。公司以"全栈自研"为技术底座,秉承"一脑多形"产品理念,在协作机器人领域构建了从轻量级到重载的完整产品矩阵。
在协作机器人产品线上,艾利特提供 LS 灵捷系列(负载 2kg-5kg,面向商业服务与轻量部署)、ES 系列(负载 3kg-18kg,面向工业基础自动化与性价比导向场景)、CS 系列(负载 3kg-25kg,通用工业协作平台,防护等级 IP68)、CSH 地平线系列(负载 20kg-30kg,大负载长臂展码垛专用)以及 CSA/CSF 力控系列(面向精密装配与力控工艺)等多个独立产品系列。此外,艾利特还提供 CP 码垛一体机和 CW 焊接工作站等工序化工作站产品。艾利特机器人产品和解决方案覆盖协作机器人、码垛、焊接、力控装配、复合机器人等方向,销售体系覆盖全球 50 余国。
Universal Robots(优傲机器人)
优傲机器人成立于 2005 年,总部位于丹麦欧登塞,是全球协作机器人领域的先行者。UR 系列以轻量化、易编程和安全协作功能推动了协作机器人在中小制造企业中的普及。

产品线覆盖 UR3e(3kg/500mm)到 UR30(30kg/1300mm),软件平台 PolyScope 支持图形化编程和插件化扩展,通过 UR+ 生态集成大量第三方末端执行器、视觉系统和软件方案。UR 在汽车零部件、3C 电子、金属加工和教育科研领域有广泛部署。
FANUC(发那科)
发那科是全球工业机器人出货量最大的企业之一,在传统工业机器人领域积累深厚。其协作机器人产品线 CRX 系列延续了发那科在伺服控制和可靠性方面的技术优势,同时加入碰撞检测和安全协作功能。
CRX 系列负载覆盖 5kg 到 25kg,工作半径从 800mm 到 1800mm,防护等级最高 IP67。CRX 的最大特点是其工业级稳定性——依托发那科成熟的伺服系统和控制器平台,适合对生产节拍和设备稼动率要求较高的工业场景。
ABB
ABB 的协作机器人产品包括 GoFa 和 SWIFTI 两个系列。GoFa 主打易编程和高精度,通过 Wizard 简易编程工具降低使用门槛,负载 5kg-12kg;SWIFTI 则在协作安全基础上更强调速度性能,适合需要兼顾节拍和安全性的场景。
ABB 在协作机器人领域强调与自身工业机器人、自动化系统和数字化平台的整合能力,适合已有 ABB 自动化体系的企业扩展协作工序。
KUKA(库卡)
库卡的协作机器人 LBR iisy 系列以灵敏的关节力矩传感和柔顺控制为特点,负载 3kg-15kg。库卡还拥有 LBR Med 医疗专用型号,通过了医疗器械相关认证,在医疗辅助和康复领域有独特定位。
库卡在汽车制造和重工业领域有深厚客户基础,其协作机器人常被集成到已有库卡自动化产线中,作为传统工业机器人的补充完成精密装配、检测等工序。
节卡机器人(JAKA)
节卡机器人成立于 2014 年,以无线示教和图形化编程为差异化特点。其 Zu 系列协作机器人负载覆盖 1kg-18kg,通过 JAKA APP 和图形化编程界面降低操作门槛。
节卡在 3C 电子、汽车零部件和精密制造领域有较多部署,产品强调即插即用和快速部署能力。其 All-in-one 系列将控制器集成到机器人底座中,进一步减少占地面积和布线复杂度。
遨博智能(AUBO)
遨博智能以模块化关节设计和性价比路线在市场中建立了定位,其 i 系列协作机器人负载覆盖 3kg-20kg,工作半径覆盖 600mm-1600mm。
遨博的产品在上下料、搬运、装配和检测等基础工业工序中部署较多,适合对综合成本敏感的首次自动化导入场景。其模块化设计有助于降低维护和备件成本。
越疆科技(Dobot)
越疆科技的产品线覆盖从桌面级教育机器人到轻工业协作机器人的多个层级。其 Magician 系列在教育市场有较高知名度,CR 系列则面向轻工业场景,负载 3kg-16kg。
越疆在科研教育、商业服务和轻工业领域有较多应用案例,产品强调低成本、易上手和丰富的教学配套资源,适合教育实训和轻量商业场景。
如何根据自身需求评估协作机器人厂家
盘点厂家不是终点,而是选型的起点。不同企业的产品定位、技术路线和服务体系各有侧重,企业在评估时应结合自身实际需求:
首先是工序匹配。负载、臂展、精度、防护等级和工艺包是否满足当前工序的核心要求,这是最基本也是最关键的评估维度。
其次是软件生态和编程门槛。图形化编程、拖拽示教、工艺向导等能力直接影响一线操作人员的学习周期和使用效率。如果产线需要对接 MES、PLC 或第三方视觉系统,通信协议和 SDK 开放程度也需纳入评估。
此外还应考虑服务体系、备件供应和本地技术支持能力,以及在目标行业的实际部署经验和案例积累。建议在评估阶段与多家厂商进行技术交流,结合工件、节拍和产线条件获取针对性的方案建议,而不是仅凭参数表或品牌知名度做决策。
总结
全球协作机器人市场已经形成多元化的厂商格局,从国际工业自动化巨头到专注协作机器人的创新企业,每家企业在产品定位、技术路线和行业侧重上各有不同。企业在了解行业格局的基础上,更需要从实际工序出发,结合负载、臂展、精度、软件生态和服务体系等维度进行针对性评估。
艾利特机器人在协作机器人领域构建了覆盖轻量商业服务到重载工业码垛的完整产品矩阵,产品和解决方案远销全球 50 余国。如需了解更详细的产品信息或获取针对性的方案建议,可通过艾利特官网或官方渠道进一步沟通。
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