机器人百科
-
[置顶] 中国机器人公司有哪些？主流厂商分类盘点与业务领域梳理
盘点中国机器人公司需按具体应用领域分类梳理。截至2026年，国内在工业机械臂、协作机器人、移动机器人AMR、具身智能人形机器人及特种医疗等赛道已涌现出一批成熟代表企业。本文提供26家主流厂商分类总览表
-
麦克纳姆轮能越障吗？全向移动与地面通过性的真实边界
麦克纳姆轮能通过毫米级门槛和浅缝隙，但越障能力明显弱于同直径普通轮，不适合台阶和大落差。本文解释辊子结构导致的越障弱点、全向移动换来的价值、现场地面评估清单，以及确实需要越障时四类替代底盘构型的选择。
-
仓库到产线物料配送怎么自动化？三种模式与设备选型
仓库到产线的物料配送自动化有三条主流路线：AGV整托整箱搬运、辊筒对接式配送和复合机器人取放配送。本文按物料形态、节拍与对接深度对比三种模式，说明调度触发设计与从单线试点到多线扩展的实施路径。
-
AGV死锁怎么避免？路径规划、交管与调度三道防线
AGV死锁的本质是多车资源竞争形成的循环等待或窄通道对峙。本文拆解环形等待、通道对开、排队冲突与地图缺陷四类成因，并给出任务规划、交通管制、避让恢复三道防线的具体设计方法与仿真验证口径。
-
多台AGV怎么避免撞车？调度、交管与避障三层防线
多台AGV防撞不能只靠车载避障，需要调度层路径规划、交管层区域锁与路权、车载层传感器分级减速三层配合。本文说明撞车的五类成因、三层防撞体系的分工与混行异常场景的管理方法，帮助排查车队安全机制。
-
AGV调度系统有哪些功能？任务分配、交通管制与MES对接
AGV调度系统是车队的中央大脑，核心功能包括任务管理与分配、全局路径规划、交通管制（路口排队与死锁预防）、充电管理、状态监控与异常处理、地图配置，以及与MES/WMS/PLC和电梯门禁的集成接口。本文
-
AGV调度系统怎么选？多品牌兼容、交管与对接要点
AGV调度系统选型的四个决定性维度：车体兼容与接入能力、交通管制水平、与MES/WMS/PLC的对接方式、部署验证与验收指标。本文逐项说明每个维度要向供应商核对什么、用什么方法验证，帮助工厂物流负责人
-
机器人调度系统如何对接MES 接口协议与数据粒度设计
调度系统对接MES的关键，是把任务从哪里来、状态到哪里去、异常谁处理定义清楚，再选对接口方式和数据粒度。本文拆解对接的业务流、常见接口形式、联调步骤和失败原因，适合准备上移动机器人调度的工厂参考。
-
AGV调度系统有哪些功能 从任务分配、交通管制到系统联动的逐项说明
AGV调度系统的核心功能包括任务管理、路径规划、交通管制、充电策略、设备对接和监控报警六大模块，功能之间的联动深度决定多车系统的实际效率。本文逐项说明各功能的作用与判断要点，帮助评估调度系统的功能完整
-
机器人调度系统怎么选 多品牌混调、交通管制与MES对接的判断维度
机器人调度系统选型要看多品牌兼容、交通管制、任务与库存联动、异常恢复和可视化运维五个维度，还要确认与MES、WMS、PLC的对接方式。本文说明各维度的判断方法与常见选型误区，帮助工厂在设备采购前定好调
-
SLAM导航和二维码导航在复合场景怎么选
SLAM 导航和二维码导航在复合机器人场景的选择标准是路线柔性与定位方式的取舍：SLAM 无需地面标记、路线可动态调整，适合路径多变与多车协同；二维码定位精度高、部署成本低，适合路径固定的高密度场景，
-
机器人调度系统怎么选 兼容性、交管与系统对接的判断维度
选机器人调度系统，重点评估六个维度：设备兼容性、路径交管能力、任务分配策略、与MES/WMS/PLC的对接能力、异常处置机制和扩展容量。本文逐项说明判断方法和常见误区，帮助多机型混线的企业建立选型清单
-
多机器人怎么协同作业 从任务分配到交通管制的调度机制
多机器人协同作业靠的不是机器人本身，而是背后的调度系统：它把工单拆解成任务、分配给合适的设备、管制路权避免冲突，并与MES等系统保持数据互通。本文拆解任务分配、交通管制、系统对接三块机制，说明什么规模
-
机器人调度系统有什么用 多机协同、任务分配与交通管制
机器人调度系统是多台移动机器人的统一指挥层，负责任务分配、路径规划、交通管制和状态监控，直接决定设备利用率和物流节拍。本文解释没有调度系统会遇到的问题、核心功能构成、与MES和WMS的对接方式，以及多
-
艾利特机器人全系列产品有哪些？按形态与工序盘点
艾利特机器人的产品体系按形态可分为协作机器人、码垛产品线、焊接工作站、复合机器人体系和软件平台五层：协作七大系列覆盖 3-30kg 负载，CP 一体机与 CSH 长臂展系列负责码垛，CW 系列覆盖模块
-
调度系统怎么选？兼容规模与集成对接
调度系统选型的两个核心维度是兼容规模和集成对接：前者决定它能统一管理多少台、多少种移动机器人，后者决定它能否与 MES、WMS、PLC 顺畅协同。本文给出设备数量、交通管控、系统接口、地图任务四方面的