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1.  简介 本文简单介绍CS机器人在进入恢复模式时该如何操作,有两种情况会进入到恢复模式中,一种是机器人在运行过程中速度过快关节超过了极限位置进入恢复模式,一种是在配置了安全平面时机器人末端TCP超过了安全平面 2.  操作流程 2.1在运行中关节进入恢复模式 在运行中机器人速度过快超过关节极限 此时机器人就会进入恢复模式,只需要查看机器人对应的关节位置,把相应的关节移动至关