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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON[6]进行监控范围的编程和报警. $TORQMON[]     程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控. 程序模式下扭矩监控的电流因数(力感应扭矩) 如果机器人与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机