双足人形机器人有哪些

双足人形机器人是采用两条腿行走、具备类人上肢或操作能力的人形机器人形态，核心难点在平衡控制、运动规划、能耗、安全和真实任务执行。它适合观察通用人形机器人技术进展，但并不一定是每个工业场景的优先方案。

搜索“双足人形机器人有哪些”时，用户常想了解代表产品、厂商路线和应用价值。更可靠的看法是把它们按产品路线和目标场景理解，而不是做成简单榜单。演示动作、产品交付和真实部署之间仍有距离。

截至 2026 年 7 月，公开资料中经常被讨论的双足人形机器人包括 Tesla Optimus、Figure 系列、Agility Digit、Boston Dynamics Atlas、Apptronik Apollo、Unitree G1/H1、UBTECH Walker 系列和 Fourier GR 系列等。

双足人形机器人代表产品快速总览

双足人形机器人产品可以按三条线索理解：通用人形路线、工业物流路线和科研开发路线。通用人形更关注长远的多任务能力，工业物流更关注设施内重复作业，科研开发则更关注本体开放性、运动控制和算法验证。

美国双足人形机器人产品更强调通用能力与工业任务

Tesla Optimus：通用双足机器人和制造体系延展

品牌与型号：Optimus 是 Tesla 推出的人形机器人项目，官方定位围绕不安全、重复或枯燥任务。它不是单纯的硬件展示，而是与 Tesla 在感知、控制、软件和制造体系上的积累相关。

核心参数与能力：公开资料更强调软件栈、平衡、导航、感知和物理交互能力，而不是稳定可采购的工业参数。企业评估时应把 Optimus 视为通用人形路线的重要观察对象。

技术路线或差异化定位：Tesla 的差异在于自动驾驶和制造体系经验可能向机器人迁移。它适合观察大规模制造公司如何进入人形机器人，但不应把演示进展直接等同于项目交付能力。

适用场景评估：更适合关注制造业长期自动化趋势和通用机器人潜力的读者跟踪，短期采购仍需以公开交付版本、任务能力和安全资料为准。

Figure 系列：通用人形机器人与长时程操作任务

品牌与型号：Figure AI 的 Figure 系列面向通用人形机器人方向，公开内容重点围绕行走、操作和智能系统结合。它经常被用于讨论人形机器人能否执行连续任务。

核心参数与能力：相较单点动作，Figure 更强调长时程任务、环境理解和操作连续性。企业评估时应关注任务成功率、场景边界、硬件版本和部署条件。

技术路线或差异化定位：Figure 路线更突出 AI 系统与机器人本体的融合，目标是让机器人在真实空间中理解任务并完成动作链。

适用场景评估：适合关注通用人形、家务、物流和工业操作探索的客户研究，但正式选型要看真实交付、维护和安全体系。

Agility Digit：仓储物流场景中的双足机器人

品牌与型号：Digit 是 Agility Robotics 的双足机器人，定位较明确，主要围绕设施地面上的自动化任务。

核心参数与能力：Digit 的价值不在于像人一样完成所有任务，而在于利用双足移动和上肢结构处理仓储物流中的重复搬运工作。

技术路线或差异化定位：Agility 的路线相对场景聚焦，更适合企业理解“人形机器人如何先从具体任务落地”。与泛通用路线相比，它更强调设施运营中的可用性。

适用场景评估：适合仓储、物流、配送中心和周转箱搬运任务关注。如果任务涉及精密装配、复杂双臂操作或高防护工业环境，需要另行评估。

Boston Dynamics Atlas：动态运动控制与工业应用探索

品牌与型号：Atlas 是 Boston Dynamics 的人形机器人平台，长期以动态运动控制能力受到关注。新一代电动 Atlas 正在向企业级工业应用方向发展。

核心参数与能力：Atlas 的看点在于运动控制、灵活姿态和复杂动作执行能力。对工业客户来说，真正重要的是这些能力如何转化为稳定、可维护的物料处理或制造任务。

技术路线或差异化定位：Boston Dynamics 的积累来自长期机器人动力学和控制技术。它适合观察高动态机器人如何进入真实工业场景。

适用场景评估：适合工业自动化、物料处理和复杂运动研究方向关注。采购可行性仍取决于商业版本、价格、部署计划和安全认证。

Apptronik Apollo：面向设施运营的可部署人形平台

品牌与型号：Apollo 是 Apptronik 的人形机器人平台，公开定位强调可规模部署和真实工作场景。

核心参数与能力：Apollo 更关注制造、仓储和设施运营中的重复任务，产品叙事重点包括硬件、具身智能和 fleet-level 管理工具。

技术路线或差异化定位：Apptronik 的路线不是只展示单机动作，而是强调人形机器人作为可管理、可升级、可部署的平台进入日常工作。

适用场景评估：适合制造、仓储和设施运营客户关注。正式部署前应核对产品版本、任务包、现场安全和系统接口。

中国双足人形机器人产品更强调迭代速度和多场景探索

Unitree G1 / H1：灵活运动与开发者生态

品牌与型号：宇树科技的人形机器人产品包括 G1、H1 等。G1 官方资料强调 23 至 43 个关节电机、模仿与强化学习驱动，以及力位混合控制灵巧手等方向。

核心参数与能力：G1 更适合关注运动控制、机器人开发、算法验证和本体灵活性的用户。参数应结合具体版本、末端工具和任务需求确认。

技术路线或差异化定位：宇树的特点是产品迭代快、开发者认知度高，在科研教育和具身智能开发者生态中具有较强讨论度。

适用场景评估：适合科研教育、算法开发、运动控制研究和机器人本体实验。若用于工业作业，应进一步评估防护、安全、负载和稳定运行能力。

UBTECH Walker 系列：工业与服务场景的人形机器人

品牌与型号：Walker 系列是优必选在人形机器人方向的代表产品。公开资料中，Walker 系列经常与工业、汽车制造、商业服务和场景化应用联系在一起。

核心参数与能力：Walker 路线强调人形本体、智能系统和场景任务结合。对客户来说，应重点看具体型号、部署案例、任务边界和系统集成能力。

技术路线或差异化定位：优必选的优势在于较早布局人形机器人和服务机器人，并持续探索工业与商业场景结合。

适用场景评估：适合汽车制造辅助、商业服务展示和政企场景关注。涉及量产、交付和实际作业效果时，应以官方披露和项目资料为准。

Fourier GR 系列：人机交互与通用人形平台

品牌与型号：傅利叶 GR 系列是其通用人形机器人方向的代表产品。公开资料中，GR-1 以类人尺寸、动作能力和交互能力作为重要特征。

核心参数与能力：GR 系列适合关注人机交互、科研教育和服务场景探索的用户。由于傅利叶也有康复机器人背景，使用时要区分医疗康复设备和通用人形机器人。

技术路线或差异化定位：傅利叶路线强调通用人形、交互体验和服务能力，与康复机器人技术积累存在一定关联。

适用场景评估：适合科研教育、服务展示、交互实验和医疗健康辅助方向探索。涉及医疗健康时，不应写成治疗或护理承诺。

双足人形机器人和轮式人形机器人怎么选

双足人形机器人更适合研究人类通行空间、复杂地面和通用运动能力，但工程落地需要面对平衡、能耗、跌倒防护和安全策略。轮式人形机器人更适合平整室内地面、工厂通道、实验室和数据中心等结构化环境，可以把更多工程资源放在移动稳定性、双臂操作和任务执行上。

如果企业场景需要跨区域移动、近距离观察、双臂操作和系统接口，而地面条件相对可控，轮式人形机器人可能比双足路线更容易评估。例如艾利特Centaur-G1 轮式人形机器人强调麦克纳姆轮、SLAM 导航、头部视觉、腕部视觉、力觉传感器和 ROS SDK 等配置，更适合放在工业巡检、科研教育和移动操作任务中判断。

双足人形机器人不适合哪些场景直接导入

双足人形机器人不适合被直接当作所有自动化任务的默认答案。固定工位、节拍稳定、工件位置明确、负载较高或工艺窗口严格的任务，通常应优先评估工业机器人、协作机器人或专用工作站。过早导入双足路线，可能增加集成复杂度和安全评估成本。

例如固定上下料可以从CS 系列协作机器人等产品开始评估，码垛任务可以看CSH 地平线系列和码垛一体机，焊接任务应优先看焊接工作站。人形机器人更适合任务空间复杂、需要移动和灵活操作的场景。

FAQ

Q1：双足人形机器人有哪些代表产品？

公开资料中经常被讨论的代表产品包括 Tesla Optimus、Figure 系列、Agility Digit、Boston Dynamics Atlas、Apptronik Apollo、Unitree G1/H1、UBTECH Walker 系列和 Fourier GR 系列等。它们路线不同，不宜简单按排名比较。

Q2：双足人形机器人适合工业场景吗？

适合部分工业场景探索，尤其是需要人类通行空间、复杂移动和灵活操作的任务。但固定工位焊接、码垛、上下料和检测等成熟工序，通常应优先评估协作机器人、工业机器人或专用工作站，具体要看节拍和安全要求。

Q3：双足人形机器人和轮式人形机器人哪个更容易落地？

在平整室内地面、工厂通道和实验室环境中，轮式人形机器人通常更容易获得移动稳定性和工程可预期性。双足机器人更适合复杂地面和通用运动能力研究，但对平衡控制、能耗和安全策略要求更高。

Q4：企业看双足人形机器人参数时要注意什么？

不能只看自由度、速度或演示动作。应同时看负载、续航、重复定位精度、末端工具、跌倒防护、环境适应性、软件接口和任务成功率。参数必须与工件、场地、动作路径和系统接口对应起来，才有选型意义。

Q5：艾利特有双足人形机器人产品吗？

当前已提供资料中的艾利特人形机器人产品为 Centaur-G1 轮式人形机器人，采用轮式移动底盘和人形上肢结构。它与双足路线不同，更适合在工业巡检、科研教育、智能制造柔性任务和移动操作场景中评估。

总结

双足人形机器人有哪些，答案不应停留在名单层面。更重要的是理解每款产品背后的路线：通用人形、工业物流、动态运动、开发者平台或场景化服务。不同路线适合不同任务，不宜简单用热度判断采购价值。

如果你的场景不一定需要双足行走，而更关注室内移动、双臂操作、多模态感知和系统接口，可以进一步了解艾利特Centaur-G1 轮式人形机器人；固定工位生产任务则建议同步评估艾利特协作机器人和专用工作站产品。