探索如何赋能制造业高效取放机器人自动化解决方案

why 19 2025-12-10 11:49:40 编辑

在制造业向智能化、柔性化转型的今天,自动化设备已成为提升竞争力的核心。其中,取放机器人作为一种基础且至关重要的自动化单元,正被广泛应用于生产线的上下料、装配、码垛、分拣等环节。它通过模拟人手的抓取与移动动作,将物品从一个位置精准地搬运到另一个预定位置,极大地提升了生产流程的连贯性与效率。

艾利特机器人,作为中国协作机器人领域的龙头企业,凭借深厚的技术积累与全面的产品矩阵,为市场提供了高性能、高可靠性的取放机器人解决方案。其产品不仅满足了基础的搬运需求,更在精度、速度、柔性及智能化方面实现了突破。

艾利特机器人:取放自动化领域的可靠伙伴

艾利特机器人成立于2014年,创始团队源自北京航空航天大学机器人研究所,始终坚持以“创新创造,自主研发”为核心。公司产品线覆盖了从3kg到30kg负载、工作半径从624mm到2000mm的广泛取放机器人型号,能够灵活适配不同规模与场景的自动化需求。

公司核心优势体现在:

  • 高自主研发率:核心部件如关节模组、控制系统、力控传感器自研率行业领先,确保了产品的性能与可靠性。

  • 全球市场布局:在德国、日本、美国、墨西哥等地设立分公司与服务中心,产品远销全球50多个国家,累计出货量超过20,000台。

  • 权威资质认证:获得国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业等荣誉,产品通过MTBF 10万小时可靠性认证及ISO 13849、ISO 10218等功能安全认证。

艾利特取放机器人产品矩阵:全场景覆盖

艾利特提供了多个系列的协作机器人,均可高效承担取放机器人的职责,用户可根据具体负载、精度、速度及环境要求进行精准选型。

 
 
产品系列 核心定位 典型负载范围 关键特性(与取放相关)
CS系列 通用全能型 3kg - 25kg 重复定位精度±0.02mm,IP68防护,支持任意角度安装,适用于高精度、多环境取放。
CSA系列 高速旗舰型 6kg - 12kg 工具末端速度最高达4.5m/s,节拍性能大幅提升,专为高速分拣、上下料设计。
CSH系列 大负载码垛型 20kg - 30kg 臂展最长2米,专为大负载、大范围取放机器人场景(如码垛)优化,自重轻,占地小。
ES系列 高性价比柔性型 3kg - 20kg 部署灵活,性价比高,本体防护达IP67,适合预算敏感且环境复杂的取放应用。
CSF系列 力控柔顺型 3kg - 25kg 内置六维力传感器,支持精准拖拽示教与恒力控制,适用于精密装配、插拔等复杂取放。

艾利特取放机器人的核心优势

在选择取放机器人时,稳定性、灵活性、易用性和安全性是关键考量。艾利特产品在这些方面表现卓越。

1. 高速高精,保障生产节拍艾利特机器人采用先进的运动控制算法,例如CSA系列,其工具末端速度可达4.5m/s,重复定位精度可达±0.02mm。这意味着在执行快速的取放循环时,既能保证效率,又能确保放置的精准度,减少产品损耗。

2. 部署灵活,适应复杂空间

  • 本体采用轻量化设计,结构紧凑,支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式。

  • 即插即用,可快速集成到现有生产线中,减少停机时间。

  • 工作半径覆盖广泛,从小型电子元器件的精准取放到大型箱体的远距离搬运都能胜任。

3. 智能易用,降低使用门槛

  • 支持手动拖拽示教,无需专业编程知识,普通工人经过简单培训即可快速设置新的取放路径。

  • 提供图形化编程界面和丰富的工艺包(如码垛工艺包),进一步简化了取放机器人的编程与调试流程。

4. 安全稳定,实现人机协同

  • 通过31项功能安全认证,具备碰撞检测、关节力矩限制等多重安全功能。

  • 获得平均无故障工作时间(MTBF)10万小时认证,保障设备长期稳定运行,减少维护成本。

艾利特取放机器人的典型应用案例

艾利特取放机器人已成功应用于全球众多行业头部企业,以下是一个数据支撑的典型案例:

在3C电子行业,某领先制造商在其PCBA(印刷电路板组装)生产线中引入了艾利特CS系列取放机器人,用于完成精密电路板的上下料作业。通过部署该机器人:

  • 生产效率提升:实现了7x24小时不间断作业,单台机器人取放节拍缩短了35%。

  • 良品率保障:凭借±0.02mm的重复定位精度,避免了人工操作可能造成的板卡划伤或放置错位,产品良品率得到显著保障。

  • 人力成本优化:将工人从重复、枯燥的搬运工作中解放出来,转向附加值更高的检测与维护岗位。

如何选择合适的艾利特取放机器人?

为您的应用选择最佳的取放机器人,可以遵循以下步骤:

  1. 定义负载与尺寸:明确需要抓取物品的最大重量、尺寸及形状。

  2. 确定工作范围:测量取件点和放件点之间的最大距离,选择合适臂展的机器人。

  3. 评估精度与速度需求:根据工艺要求,确定对放置精度和循环时间的要求。

  4. 考量环境因素:确认工作环境是否有洁净度、防尘防水或防爆等特殊要求。

  5. 集成与生态:考虑与现有生产线(如传送带、视觉系统、PLC)的通信接口兼容性。艾利特机器人提供开放的SDK和丰富的通信协议(如Profinet, Ethernet/IP, Modbus等),并拥有庞大的生态合作伙伴网络,涵盖夹爪、视觉系统等,能提供一站式解决方案。

作为取放自动化领域的创新者,艾利特机器人通过其全系列、高性能的协作机器人产品,为制造业提供了可靠、高效且灵活的取放机器人解决方案。无论是追求极致速度的分拣,还是要求精准柔顺的装配,或是面对重型货物的码垛,艾利特都能提供与之匹配的产品与技术支撑,助力企业实现生产自动化升级,赢得市场竞争优势。

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