在石油化工、军工制造、喷涂车间等危险场景中，传统工业机器人因防爆能力不足难以胜任，而人工操作又面临安全隐患。艾利特机器人推出的 ​​CS66-Ex防爆协作机器人​​，以 ​​Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb​​ 防爆认证、IP68防护等级和灵活协作特性，成为工业安全领域的标杆产品。本文将深入解析其核心优势、应用场景及操作指南，助您快速掌握这一安全利器。

为什么选择CS66-Ex防爆协作机器人？​​

​​1. 防爆认证，安全无忧​​

• ​​权威认证​​：通过GB/T 3836.1-2021标准，适用于 ​​IIC级爆炸性气体​​ 和 ​​IIIC级可燃粉尘环境​​，覆盖石油、天然气、化工等90%高危场景。
• ​​多重防护​​：IP68防护等级，无惧水洗、粉尘和腐蚀性气体，恶劣环境稳定运行10万小时以上（MTBF认证）。

​​2. 灵活高效，降本增效​​

• ​​6kg负载+914mm臂展​​：可搬运阀门、检测仪器等中型设备，工作半径覆盖标准生产线。
• ​​±0.02mm高精度​​：胜任精密焊接、防爆区域零件装配等任务，良品率提升30%。
• ​​快速部署​​：自重仅20kg，支持倒装、侧挂，1小时内完成安装调试，占地面积减少50%。

​​3. 人机协作，智能易用​​

• ​​28项安全功能​​：碰撞检测灵敏度达0.1N·m，遇阻0.1秒内急停，无需安全围栏。
• ​​拖拽示教​​：1-2N外力即可调整路径，编程效率提升60%，支持E-Wireless无线跨设备控制。

CS66-Ex核心参数与适用场景​​

​​1. 技术参数一览​​

​​2. 典型应用场景​​

• ​​石化行业​​：防爆区域阀门拆卸、管道巡检、危化品搬运。
• ​​喷涂车间​​：汽车零部件喷涂、家具表面涂覆，避免人工接触有毒气体。
• ​​军工制造​​：弹药装配、密闭空间设备维护，替代高危人工操作。
• ​​锂电池生产​​：电解液灌装、电芯堆叠，杜绝火花引发燃爆风险。

三步上手CS66-Ex防爆机器人​​

​​1. 安装与调试指南​​

1. ​​环境检查​​：确认作业区域符合防爆等级要求，湿度≤90%（非冷凝）。
2. ​​硬件连接​​：
   • 使用M8螺栓固定底座，水平误差≤0.5°。
   • 连接防爆控制柜ERB1C2K0X，独立接地电阻≤4Ω。
3. ​​功能验证​​：开机后确认系统显示“Ex Mode Active”，测试急停按钮响应速度。

​​2. 安全操作要点​​

• ​​工具端要求​​：末端执行器需通过防爆认证（如SMC防爆夹爪）。
• ​​速度限制​​：在控制系统内启用“防爆模式”，限制最大速度为额定值80%。
• ​​异常处理​​：遇报警立即停机，联系艾利特官方售后（400-1899-358）。

​​3. 维护与寿命提升​​

• ​​月度维护​​：清洁关节密封件，补充GLP-1润滑脂。
• ​​年度检测​​：委托授权服务商检测防爆结构，更换老化电缆。
• ​​寿命保障​​：定期升级系统固件，优化算法降低关节磨损。

CS66-Ex vs 传统防爆方案：优势对比​​

用户案例：CS66-Ex在某化工厂的应用​​

​​客户痛点​​：液化气罐体焊缝检测需在防爆区进行，人工检测效率低且易泄漏中毒。

​​解决方案​​：

• 部署2台CS66-Ex机器人，配备防爆摄像头和激光传感器。
• 通过E-Wireless编写自动检测路径，实时回传数据至中控系统。

​​成效​​：

• 检测效率提升200%，年减少人工成本80万元。
• 实现24小时无人化作业，安全事故归零。