智能化

喷涂机器人,又称喷漆机器人,是工业自动化进程中的重要设备。1969 年,挪威 Trallfa 公司(后并入 ABB 集团)发明了喷涂机器人,使其成为可自动执行喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。这类机器人的核心组成包括机器人本体、控制系统以及液压驱动系统(含油泵、油箱等)。多数喷涂机器人采用 5 - 6 自由度关节式结构,腕部具备 2 - 3 个自由度,部分高端型号还配备柔性手腕,能灵活喷涂工件内表面