喷涂机器人

一、管道维护面临的挑战在工业领域，管道是输送各种流体（如石油、天然气、水等）的重要基础设施。然而，由于长期暴露在恶劣的环境中，管道容易受到腐蚀、磨损等问题的影响，这不仅会降低管道的使用寿命，还可能引发安全事故。据统计，全球每年因管道腐蚀和磨损造成的经济损失高达数千亿美元。以某石油化工企业为例，该企业拥有数千公里的输油管道。在过去，由于管道维护技术落后，每年需要花费大量的人力、物力和财力进行管道的检